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公开(公告)号：CN113639682B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111123776.9
申请日：2021-09-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种面齿轮在机检测方法，属于齿轮测量领域。采用一种新型的布点网格对面齿轮齿面精度进行在机检测。这种网格由横向的面齿轮与插齿刀的接触线和竖向的面齿轮与蜗杆砂轮的接触迹构成。在测量时经过测头与齿面的对槽后，对网格点的几何误差进行测量，按照规划的轨迹完成对单个齿面上所有网格点的误差测量，并对对测量后的数据进行处理。这种测量方法从加工角度规划测量网格对误差产生原因的分析以及反向修调有着指导意义。
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公开(公告)号：CN118226798A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410339897.4
申请日：2024-03-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种数控机床全闭环进给系统热膨胀误差快速测量方法，将光栅简化为一维模型，基于格林函数法建立光栅的导热微分方程，初步建立光栅温度场模型；基于光栅线性热膨胀，初步建立全闭环进给系统热膨胀误差模型；通过温度传感器与激光干涉仪测量前30分钟内光栅不同位置、时间的温度数据与热误差数据，构建关于热特性参数的多元方程组，通过粒子群优化算法辨识出热特性参数；将辨识出的热特性参数代入初步建立的光栅温度场模型与热误差模型，建立全过程的光栅温度场模型与热误差模型。本发明仅通过短时测量就可以得到全过程不同位置、时间下的光栅温度与热误差数据，减少测量时间，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN114265365B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111586582.2
申请日：2021-12-21
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于在线测量的磨齿机热误差动态建模与补偿方法，模型建立阶段每个齿轮加工前，磨齿机在线测量系统执行测量运动，得到误差数据与温度数据，根据数据建立误差模型；误差补偿阶段每个磨齿周期第1件齿轮加工前，执行测量运动，得到首件误差，进行测后补偿；后续齿轮加工前，采集温度数据代入误差模型，得到模型计算值，进行模型补偿；每隔固定个磨齿周期，进行模型监测，随机一个齿轮加工前，执行测量运动，得到误差测量值，同时，根据温度数据与误差模型得到模型计算值；比较误差测量值与模型计算值，若两者差值小于设定值，则继续补偿；否则重新进行模型建立。本发明可以提高实际工况下的磨齿机加工精度，并保持长期稳定。
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公开(公告)号：CN115592566B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211281908.5
申请日：2022-10-19
IPC分类号： B24B53/07
摘要： 本发明公开了一种面齿轮蜗杆砂轮连续修整干涉检查方法，属于齿轮制造领域。阐述了连续修整蜗杆砂轮时存在的干涉现象，为避免干涉对面齿轮加工产生影响，同时说明了成型修整中合理的连续修整方式，并提出利用solidworks检查连续修整中是否产生干涉的方法。利用干涉产生的特性，给出了连续加工中推荐中心距差值推荐值的计算公式，并使用提出的检查方法对其验证。
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公开(公告)号：CN114918494B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210506648.0
申请日：2022-05-10
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23F1/02 , G06F30/17 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种齿轮展成磨削瞬时等效模型的设计方法，齿轮展成磨削瞬时等效模型包括等效圆柱工件和等效圆柱砂轮，等效圆柱工件的高度为Bgeq，半径为rgeq，转速wgeq；等效圆柱砂轮的高度为Bweq，半径为rgeq，转速wweq，进给速度vwzeq。齿轮展成磨削瞬时等效模型的设计方法包括以下步骤：步骤一、齿轮展成磨削工艺的参数化。步骤二、相对运动特征分析。步骤三、接触特征分析。步骤四、基于相对运动特征和接触特征，建立瞬时等效模型。本发明能够克服齿轮展成磨削过程中齿轮与砂轮几何结构与展成运动关系复杂的问题，将齿轮展成磨削简化为外圆磨削，使得外圆磨削过程研究成果适用于展成磨削，实现齿轮与砂轮的接触特征和相对运动特征的快捷分析。
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公开(公告)号：CN115592566A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211281908.5
申请日：2022-10-19
申请人： 重庆工商大学(CN) , 重庆大学(CN)
IPC分类号： B24B53/07
摘要： 本发明公开了一种面齿轮蜗杆砂轮连续修整干涉检查方法，属于齿轮制造领域。阐述了连续修整蜗杆砂轮时存在的干涉现象，为避免干涉对面齿轮加工产生影响，同时说明了成型修整中合理的连续修整方式，并提出利用solidworks检查连续修整中是否产生干涉的方法。利用干涉产生的特性，给出了连续加工中推荐中心距差值推荐值的计算公式，并使用提出的检查方法对其验证。
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公开(公告)号：CN113400197B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110700071.2
申请日：2021-06-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B24B53/07 , B24B53/075
摘要： 本发明公开了一种面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮成形修整方法，属于齿轮制造领域。采用成形金刚滚轮，在普通圆柱齿轮蜗杆砂轮磨齿机上对鼓形蜗杆砂轮进行修整。以砂轮的偏心摆动为修整冲程运动，基于虚拟中心距加工原理，将砂轮偏摆运动进行分解，通过四轴联动实现鼓形蜗杆砂轮螺旋面的双边成形修整。利用该方法修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮具有较高的修整效率和精度，可以使面齿轮磨削摆脱专用机床的限制。
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公开(公告)号：CN112307579B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011139178.6
申请日：2020-10-22
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于温度综合信息的热误差温度敏感点选择方法及系统，在机床运行过程中，同步采集温度数据与热误差数据；利用温度数据与热误差数据，构建温度综合信息矩阵；利用多个聚类有效性指标，确定最佳聚类数；利用温度综合信息矩阵与最佳聚类数进行模糊聚类，将温度测点分组；计算温度与热误差的相关系数，选出每组中相关性最大的温度测点作为待选温度测点；待选温度测点中，去除相关系数在‑0.4到0.4的温度测点，剩余的待选温度测点为温度敏感点。本发明避免了不同的热误差下的温度敏感点数量相同的问题，温度曲线形状相似但是温度数值相差较大的温度测点被分为两组的现象减少，选出的温度敏感点数量更少，用于建模时，模型具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN112643143B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011271690.6
申请日：2020-11-13
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23F13/08
摘要： 本发明公开了一种磨削面齿轮的鼓形蜗杆砂轮廓形设计方法，依据插齿刀加工面齿轮的工作原理，将插齿刀演变为一种鼓形蜗杆砂轮，用于展成磨削面齿轮。基于插齿刀廓形，在鼓形蜗杆基体法截面上构造一对与插齿刀齿廓一致的齿形线，以该对齿形线为母线沿鼓形蜗杆砂轮基体表面作特定的螺旋运动，通过母线螺旋扫掠的方法形成鼓形蜗杆砂轮型面。此外，依据鼓形蜗杆砂轮基体表面螺旋线方程计算砂轮螺旋升角，所述鼓形蜗杆砂轮法截面位置由砂轮名义螺旋升角确定。由该方法设计计算鼓形蜗杆砂轮廓形不用求解复杂的啮合方程，计算过程简单，避免了廓形计算结果受奇异点的限制，得到的蜗杆砂轮廓形精度高。
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公开(公告)号：CN113639682A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111123776.9
申请日：2021-09-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种面齿轮在机检测方法，属于齿轮测量领域。采用一种新型的布点网格对面齿轮齿面精度进行在机检测。这种网格由横向的面齿轮与插齿刀的接触线和竖向的面齿轮与蜗杆砂轮的接触迹构成。在测量时经过测头与齿面的对槽后，对网格点的几何误差进行测量，按照规划的轨迹完成对单个齿面上所有网格点的误差测量，并对对测量后的数据进行处理。这种测量方法从加工角度规划测量网格对误差产生原因的分析以及反向修调有着指导意义。
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