一种多源视频融合系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103269413A

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201310172950.8

    申请日:2013-05-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明是关于一种视频融合系统,提出一种图像配准方法以及一种新的多源视频融合处理方法。分为云台控制部分,摄像头视频采集部分,视频帧配准部分,视频融合及显示部分。采用vc++编写控制和显示界面,在视频图像的处理方面引入了opencv库,将最后的融合结果显示出来。云台采用usb转串口的方式,适应现在的控制环境,控制转向还有转速的控制,视频源采用不同种类的摄像头,分别采集两种视频信息,同时还可以通过控制界面控制摄像头焦距变化和帧率等。采用一种新的图像配准方法,满足一般的实时性要求。由于多源图像一般具有良好的互补性,使得本发明具有很好的实用性,融合效果良好,应用广泛。

    一种大变形高恒阻临空小煤柱T型对拉锚索

    公开(公告)号:CN114934793B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202210607952.4

    申请日:2022-05-31

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种大变形高恒阻临空小煤柱T型对拉锚索,设置于小煤柱上,包括T型固定盘、高阻器、圆台拉头、钢绞线、托盘和螺母,小煤柱上设有通孔,高阻器穿设于通孔内,T型固定盘的后端由小煤柱的前端伸入通孔内,且其后端连接于高阻器的前端,圆台拉头嵌设于高阻器的内部,钢绞线的前端连接于圆台拉头的后端,T型固定盘和托盘通过钢绞线和螺母分别被紧压在小煤柱的前端面和后端面上。本发明中高阻器不仅可以使圆台拉头在滑移过程中始终受到高恒阻力,而且可以为圆台拉头提供足够的滑移量,从而可以自适应小煤柱的大变形,进而可以实现先主动让压、后高强度和大变形的控制预掘两巷工况下的临空小煤柱破坏失稳的功能。

    一种大变形高恒阻临空小煤柱T型对拉锚索

    公开(公告)号:CN114934793A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210607952.4

    申请日:2022-05-31

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种大变形高恒阻临空小煤柱T型对拉锚索,设置于小煤柱上,包括T型固定盘、高阻器、圆台拉头、钢绞线、托盘和螺母,小煤柱上设有通孔,高阻器穿设于通孔内,T型固定盘的后端由小煤柱的前端伸入通孔内,且其后端连接于高阻器的前端,圆台拉头嵌设于高阻器的内部,钢绞线的前端连接于圆台拉头的后端,T型固定盘和托盘通过钢绞线和螺母分别被紧压在小煤柱的前端面和后端面上。本发明中高阻器不仅可以使圆台拉头在滑移过程中始终受到高恒阻力,而且可以为圆台拉头提供足够的滑移量,从而可以自适应小煤柱的大变形,进而可以实现先主动让压、后高强度和大变形的控制预掘两巷工况下的临空小煤柱破坏失稳的功能。

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