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公开(公告)号：CN107300433B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710465211.6
申请日：2017-06-19
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种利用压电式力传感器测量静态力的方法，它包括以下步骤：1‑建立压电式力传感器测量系统输出电压随时间变化的数学式；2‑确定压电式力传感器测量系统的时间常数τ；3‑确定时间间隔Δt及压电式力传感器测量系统输出电压的衰减阈值Δuth；4‑判断被测力是稳恒力还是变恒力，若在时间间隔Δt内测量系统输出电压的衰减值Δu不超过衰减阀值Δuth，则被测力为稳恒力，按u0输出一个恒定值；若衰减值Δu超过衰减阀值Δuth，则被测力为变恒力，根据衰减值Δu对测量系统的输出电压补偿后输出。本发明的技术效果是：在不改变压电式力传感器结构的情况下，经补偿克服了压电式力传感器电荷衰减的影响，获得稳定的输出电压，实现利用压电式力传感器对静态力的测量。
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公开(公告)号：CN107402086B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710464531.X
申请日：2017-06-19
申请人： 重庆大学 , 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种压电式十二维力/加速度传感器，用于测量空间六维力/力矩和六维线/角加速度信息，它包括六维力传感单元和六维加速度传感单元，六维加速度传感单元安装在第二外壳内腔，第二外壳顶口盖装有第一基座，六维力传感单元安装在第一基座上，六维力传感单元由顶盖和侧面的第一外壳封装，紧固六维力传感单元的第一预紧螺栓和紧固六维加速度传感单元的第二预紧螺栓的中心线与十二维力/加速度传感器安装坐标系的Z轴重合。本发明的技术效果是：克服了六维力传感单元和六维加速度传感单元之间的耦合，解决了六维力传感单元在惯性场中无法实现接触六维力/力矩测量的问题，实现了六维力/力矩、六维线/角加速度的精准测量。
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公开(公告)号：CN107402086A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710464531.X
申请日：2017-06-19
申请人： 重庆大学 , 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种压电式十二维力/加速度传感器，用于测量空间六维力/力矩和六维线/角加速度信息，它包括六维力传感单元和六维加速度传感单元，六维加速度传感单元安装在第二外壳内腔，第二外壳顶口盖装有第一基座，六维力传感单元安装在第一基座上，六维力传感单元由顶盖和侧面的第一外壳封装，紧固六维力传感单元的第一预紧螺栓和紧固六维加速度传感单元的第二预紧螺栓的中心线与十二维力/加速度传感器安装坐标系的Z轴重合。本发明的技术效果是：克服了六维力传感单元和六维加速度传感单元之间的耦合，解决了六维力传感单元在惯性场中无法实现接触六维力/力矩测量的问题，实现了六维力/力矩、六维线/角加速度的精准测量。
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公开(公告)号：CN107300433A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710465211.6
申请日：2017-06-19
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种利用压电式力传感器测量静态力的方法，它包括以下步骤：1-建立压电式力传感器测量系统输出电压随时间变化的数学式；2-确定压电式力传感器测量系统的时间常数τ；3-确定时间间隔Δt及压电式力传感器测量系统输出电压的衰减阈值Δuth；4-判断被测力是稳恒力还是变恒力，若在时间间隔Δt内测量系统输出电压的衰减值Δu不超过衰减阀值Δuth，则被测力为稳恒力，按u0输出一个恒定值；若衰减值Δu超过衰减阀值Δuth，则被测力为变恒力，根据衰减值Δu对测量系统的输出电压补偿后输出。本发明的技术效果是：在不改变压电式力传感器结构的情况下，经补偿克服了压电式力传感器电荷衰减的影响，获得稳定的输出电压，实现利用压电式力传感器对静态力的测量。
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