公开(公告)号：CN108195547B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201711480913.8

申请日：2017-12-29

申请人： 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 ,  重庆大学

发明人： 廖文林 ,  宋代平 ,  王超琪 ,  田燕 ,  尹永涛 ,  谢志江 ,  张志秋 ,  张志峰 ,  张浩 ,  刘飞

IPC分类号： G01M9/04

摘要： 本发明公开了一种基于连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁可调收缩块与喉块之间的密封系统，在可调收缩块与喉块的搭接处将弹簧安装置于可调收缩块的上方，也即是柔性密封板下方，喉块在工作过程中始终贴在柔性密封板上，柔性密封板与可调收缩块是通过圆柱转动副相连接，可使柔性密封板的位置在可调收缩块上随着可调收缩块与喉块型面的改变而改变，其中，可调收缩块和喉块的执行机构在完成对两者的升降过程时，可以使弹簧自行发生压缩变化，从而直接使柔性密封板一直与喉块紧密贴合，即自适应的完成密封动作，始终保持与喉块段的密封，这种密封系统称为自适应弹性密封系统。

公开(公告)号：CN108460804A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810227812.8

申请日：2018-03-20

申请人： 重庆大学

发明人： 宋代平 ,  陆璐 ,  田燕 ,  孙晓军 ,  陈铁中 ,  王薪宇 ,  向陈铭

IPC分类号： G06T7/80 ,  G01B11/02 ,  G01B11/26 ,  H04N5/247

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的转运对接机构，主要包括三个球头、转运车、三个工业CCD相机、对接箱体、三个球窝和环形光源，还公开了一种对所述基于机器视觉的转运对接机构的三自由度位姿进行检测的方法，主要包括以下步骤：1)对所述转运对接机构进行两组双目标定。2)采集三个所述球窝的顶部圆截面图像信息。3)对三个所述球窝的顶部圆截面图像信息进行预处理，提取所述球窝(5)的圆心坐标。4)建立同一位姿解算平面坐标系。5)实时解算对接需要调整的三自由度位姿。6)调整所述转运对接机构的三自由度位姿。相对传统对接方式，本发明可以精确计算出转运模块之后实现精准装校所需要的三个调整量，提高了准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN108195547A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711480913.8

申请日：2017-12-29

申请人： 重庆大学 ,  中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所

发明人： 刘飞 ,  田燕 ,  陈振华 ,  尹永涛 ,  张志秋 ,  廖文林 ,  张浩 ,  谢志江 ,  宋代平 ,  皮阳军

IPC分类号： G01M9/04

CPC分类号： G01M9/04

摘要： 本发明公开了一种基于连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁可调收缩块与喉块之间的密封系统，在可调收缩块与喉块的搭接处将弹簧安装置于可调收缩块的上方，也即是柔性密封板下方，喉块在工作过程中始终贴在柔性密封板上，柔性密封板与可调收缩块是通过圆柱转动副相连接，可使柔性密封板的位置在可调收缩块上随着可调收缩块与喉块型面的改变而改变，其中，可调收缩块和喉块的执行机构在完成对两者的升降过程时，可以使弹簧自行发生压缩变化，从而直接使柔性密封板一直与喉块紧密贴合，即自适应的完成密封动作，始终保持与喉块段的密封，这种密封系统称为自适应弹性密封系统。