公开(公告)号：CN102350253B

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201110210605.X

申请日：2011-07-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  王丰 ,  肖绪泉 ,  吕函珂 ,  廖孝勇

IPC: B01F9/02 ,  B01F15/02

Abstract: 本发明公开了一种自动混药机，包括两个并列设置的支架、以转动配合的方式横担设置于支架上的转臂、用于驱动转臂旋转的旋转马达、设置于转臂上的混药锅和设置于混药锅下方的接料装置，所述混药锅以可向转臂两端往复摆动的方式与转臂转动配合，与所述混药锅传动配合设置有摆动马达，通过旋转马达可驱动混药锅绕转臂转轴的翻滚，同时，通过摆动马达可驱动混药锅绕转臂转轴的某一垂线摆动，实现混药锅的复合运动，代替人工混药实现自动化，有效提高了混药效果和混药效率，并改善了生产环境，通过调节两个马达的转速也可使混药锅的运动轨迹不同，便于探索最佳的混药时最佳的运动轨迹，另外，本发明可实现自动定量分料，也可有效提高生产效率。

公开(公告)号：CN102350253A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110210605.X

申请日：2011-07-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  王丰 ,  肖绪泉 ,  吕函珂 ,  廖孝勇

IPC: B01F9/02 ,  B01F15/02

Abstract: 本发明公开了一种自动混药机，包括两个并列设置的支架、以转动配合的方式横担设置于支架上的转臂、用于驱动转臂旋转的旋转马达、设置于转臂上的混药锅和设置于混药锅下方的接料装置，所述混药锅以可向转臂两端往复摆动的方式与转臂转动配合，与所述混药锅传动配合设置有摆动马达，通过旋转马达可驱动混药锅绕转臂转轴的翻滚，同时，通过摆动马达可驱动混药锅绕转臂转轴的某一垂线摆动，实现混药锅的复合运动，代替人工混药实现自动化，有效提高了混药效果和混药效率，并改善了生产环境，通过调节两个马达的转速也可使混药锅的运动轨迹不同，便于探索最佳的混药时最佳的运动轨迹，另外，本发明可实现自动定量分料，也可有效提高生产效率。