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公开(公告)号：CN114394865A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210118403.0
申请日：2022-02-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提出的是一种硅藻土基缓释复合肥及造粒方式，其特征在于，其包括：将硅藻土浸置于碱性溶液中，一般为含钾、钠离子等可溶性较大的强碱性溶液。形成悬浊液后对悬浊液进行充分90～100℃的加热处理，提取出有效硅成分。然后冷却静置进行过滤，取出上层滤液。向滤液中加入适量生石灰充分反应时间后，冷却静置过滤，取滤渣干燥后研磨即为缓释硅钙盐。以畜禽粪便、作物秸秆、餐厨垃圾等有机废物为材料，通过官能团的定向改造和微生物靶向赋能，创制集氮磷流失阻控、土壤重金属钝化、微生物活化于一体的氮磷重金属多向阻控有机肥。然后将硅钙盐、硅藻土、多向阻控有机肥充分均匀进行造粒，并用粘结剂作为支撑层，疏水有机外层的复合包膜，最终形成一种硅藻土基缓释多向阻控复合硅肥。
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公开(公告)号：CN118500410A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410609119.2
申请日：2024-05-16
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种动态环境下融合动态地标信息约束的SLAM方法，属于自动驾驶领域。该方法包括：使用深度学习网络、多视图几何方法、光流、场景流等方法实现对图像中动、静地标点对应的图像点进行区分；提出一种是否使用动态地标点融入相机位姿求解的残差方程的判断机制；提出一种动态场景下新颖的处理动态地标的管理策略，当满足使用动态地标点的条件时，将动态地标的运动信息加入残差方程作为辅助的先验；当不满足使用动态地标点的条件时，说明当前场景足以满足稳定的相机位姿估计，求解动态地标的位姿，实现运动目标跟踪感知。本发明增强了系统在高动态环境中的鲁棒性，实现了实时定位与感知局部动态环境。
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公开(公告)号：CN114605193A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210293125.2
申请日：2022-03-23
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明属于农业肥料技术领域，具体涉及一种复合液态硅肥的制备方法和用途。所述复合液态硅肥包含：硅藻土处理液40wt％、硅藻菌液30wt％、有机液肥30wt％。本发明设计出的复合液态硅肥发挥了单纯用硅藻土制造硅肥所达不到的效果。采用活性硅藻复合，不仅改善硅藻土的硅藻蛋白石表面原有的羟基等活性位点以及独特的生物微孔性能随沉积年限逐渐下降的问题，还能与水稻等作物形成共生的小型生态体系，促进生态可持续发展。
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公开(公告)号：CN114560739A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210247995.6
申请日：2022-03-14
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明属于农业肥料技术领域，具体涉及一种硅藻土基复合有机硅肥及其制备方法和用途。所述复合有机硅肥为颗粒状，其包含：二氧化硅70～90wt％，有机质5～15wt％，其余物质为粘结剂和其他辅助物质。本发明通过提纯、改性、复合等方法制备出的新型硅藻土基复合有机肥。具体的：(1)通过将纳米金属氧化物如TiO2、ZrO2与硅藻土复合，利用二者的协同作用可有效的吸附了重金属，起到了土壤吸附剂的作用；(2)通过引入了硅藻来弥补硅藻土的不足，改善硅藻土的硅藻蛋白石表面原有的羟基等活性位点以及独特的生物微孔性能随沉积年限逐渐下降的问题。因此，引入了硅藻后可以提高硅肥的吸附、负载等的特性。
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公开(公告)号：CN217450060U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220257449.6
申请日：2022-02-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B01J2/22
摘要： 本实用新型涉及硅藻土加工技术领域，特别是涉及一种自动化硅藻土加工用造粒装置，包括机体，所述机体上端固定安装有圆形槽二，所述机体两侧端之间横向贯穿开设有进料口，所述机体开设的进料口内贯穿转动安装有转动轴，所述转动轴中间段固定安装有挤压轧辊，所述挤压轧辊在机体内部转动安装。本实用新型通过设置的筛网板，以及能带动筛网板移动的连接杆一和圆盘、圆柱块一，使的过大的硅藻土颗粒能够被留在筛网板上，而符合标准大小的从筛网板向下落去，通过设置的转动轴和锥形齿轮一的连接，以及锥形齿轮一和锥形齿轮二的啮合，使得对硅藻土颗粒筛选能够和两个挤压轧辊一起动作，不需要多个动力源，节约成本。
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