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公开(公告)号：CN107053254B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710059781.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层气囊的可穿戴机器人皮肤，包括表皮层、用于与机器人本体紧贴的安装层、以及介于表皮层与安装层之间并被包裹在内的若干层气囊，安装层和表皮层均由柔性材料制成，每个气囊均配备有单向阀用于充入气体，在每个气囊内设置有柔性支撑架用于安装固定压力传感器和温度传感器，在柔性支撑架内部放置连接线将气囊内部的压力传感器、温度传感器与机器人皮肤外部的数据采集设备相连，数据采集设备的I/O通道与每个气囊一一对应。结构简单、经济可靠，使机器人也能感知触觉，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110414590A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910671798.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了基于智能移动设备和卷积神经网络的人体活动识别方法，包括如下步骤：通过智能移动设备周期性采集用户的时间序列数据形成时间序列数据集；生成用户的统计特征向量集，所述统计特征向量集包括若干个统计特征向量，每个所述统计特征向量包括由多个连续时间序列数据生成的时间特征信息及所述时间特征信息对应的三轴加速度特征信息；将所述时间序列数据集及所述统计特征向量集输入完成训练的卷积神经网络，得到每个所述统计特征向量的分类信息，从而根据分类信息进行人体活动识别。本发明通过现有的智能移动设备即可完成数据的采集，数据采集成本低，不会对用户生活造成干扰，具有普适性，适合进行大范围推广。
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公开(公告)号：CN107053254A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710059781.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层气囊的可穿戴机器人皮肤，包括表皮层、用于与机器人本体紧贴的安装层、以及介于表皮层与安装层之间并被包裹在内的若干层气囊，安装层和表皮层均由柔性材料制成，每个气囊均配备有单向阀用于充入气体，在每个气囊内设置有柔性支撑架用于安装固定压力传感器和温度传感器，在柔性支撑架内部放置连接线将气囊内部的压力传感器、温度传感器与机器人皮肤外部的数据采集设备相连，数据采集设备的I/O通道与每个气囊一一对应。结构简单、经济可靠，使机器人也能感知触觉，具有广泛的应用前景。
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