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公开(公告)号：CN116247326A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310317850.3
申请日：2023-03-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H01M10/54
摘要： 本发明公开了一种用于退役锂离子电池正极活性物质回收的夹持投料装置，涉及到退役锂离子电池正极活性物质回收技术领域，包括包括固定板，所述固定板的四角开设有安装孔，所述固定板上固定安装有底座，所述底座转动连接有旋转座，所述旋转座上固定连接有第一臂杆，所述第一臂杆开设有圆孔，所述圆孔的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接在第二臂杆上，所述第二臂杆的另一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有对接座。本发明结构合理，实现了通过驱动组件与夹持组件进行配合使用，通过夹持组件上的伸缩杆进行升缩使得夹持块上的齿板对退役锂电池正极材料进行夹持固定，然后再通过驱动组件使得夹持组件伸入到回收舱内进行进一步分解，增加固定板回收过程的安全性。
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公开(公告)号：CN115848938B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211704844.5
申请日：2022-12-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种适用于带式输送机的声光巡检方法、终端及可读存储介质，方法包括规划实时巡检路径，并在巡检中获取当前位置的巡检图像和巡检声音；从巡检图像中获取带式输送机的输送带表面图像数据，输入至损坏识别认知视觉模型，判断输送带表面是否损坏；从巡检声音中获取带式输送机的托辊转动的声音信号，判断托辊的运行状态是否正常；根据输送带表面判断结果和托辊运行状态判断结构输出巡检结果；本发明通过规划实时巡检路径达到对待巡检区域的全面巡视，并获取当前位置的巡检图像和巡检声音，然后通过损坏识别认知视觉模型判断输送带表面是否被损坏，通过声音信号确定托辊是否正常工作，从而在巡检机器人的配合下，可以实现自动巡检的目的。
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公开(公告)号：CN116442148A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310476444.1
申请日：2023-04-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B25B11/00 , H01M10/0525 , H01M10/54
摘要： 本发明公开了一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，涉及到电极夹具技术领域，包括固定板，所述固定板的两端固定连接有安装块，所述安装块上开设有装配孔，所述固定板的底端通过螺栓固定连接有一对支撑杆，一对所述支撑杆的底端固定连接在安装板上，所述安装板的底端固定连接有侧板，所述侧板的一侧装设有固定块，所述固定块上固定连接有装配块，所述装配块上开设有容置槽。本发明结构合理，实现了可以实现自动开合电极夹爪，无需手动操作，通过视觉识别模块自动在正极材料被投送过来时夹紧并放电。
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公开(公告)号：CN115954575A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310109432.5
申请日：2023-02-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H01M10/54 , H01M10/0525
摘要： 本发明提出了一种正极活性物质回收舱，包括上端开口的容器，在所述容器底部设置有正极活性物质收集器，在容器上设置有悬挂架，在处于容器内的悬挂架上设置有电极夹具，电极夹具上夹持有含有待回收的正极活性物质的器件；在容器内装有溶液，且溶液将器件淹没；在处于容器外的悬挂架上设置有汽化控制装置；通过汽化控制装置将电极夹具夹持的器件产生变化，落入正极活性物质收集器内。本发明回收舱由同心圆回收环带、电极夹具、耐酸不锈钢舱体构成，整体工作环境处于水中，可吸收脉冲放电时产生的HF污染物，实现对环境零污染。
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公开(公告)号：CN116494260A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310374860.0
申请日：2023-04-10
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于水面垃圾回收的机械臂，包括左右相对设置的机械爪，每个机械爪均铰接在对应的动臂上，动臂的另一端铰接在转动座上，每个所述动臂均通过对应地开合机构实现动臂的打开和收拢，且两个开合机构均通过同一驱动机构实现动作，所述开合机构上设置用于实现机械爪包揽动作的包揽机构，所述转动座上设置有用于实现转动座翻转的翻转机构上，所述包揽机构和翻转机构均通过对应地开合机构实现动作。机械爪铰接在动臂上，且能通过开合结构和包揽机构实现机械爪的大幅度打开和包揽，从而实现水面垃圾的打捞；设置有翻转机构，通过翻转机构实现机械爪的翻转，使得机械爪在打开时不会将水面上漂浮的垃圾向外推出，从而便于水面垃圾的打捞。
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公开(公告)号：CN116281240A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310374858.3
申请日：2023-04-10
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种倾倒箱体内物品的倾倒装置，包括设置在箱体左右两侧的连杆组件，每个连杆组件远离箱体的一侧设置有支撑板，所述连杆组件包括从动杆和通过驱动组件带动的主动杆，主动杆的上端铰接在箱体的上端中部，从动杆的上端铰接在箱体的上端靠近前侧的位置处，主动杆和从动杆的下端均铰接在驱动组件上，且主动杆的下端位于从动杆的前端，所述支撑板上设置有凸轮槽，所述主动杆上通过滚轮轴设置有能在凸轮槽内滚动的滚轮，同时还公开了一种倾倒箱体内物品的倾倒装置中凸轮槽设计方法和打捞船。整体结构简单巧妙，减少电机的使用,箱体先向上升再倾倒，减少箱体在船体内的占用面积,并且箱体的倾倒角度超过90°，能保证箱体内的垃圾全部倒出。
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公开(公告)号：CN116247325A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310314105.3
申请日：2023-03-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H01M10/54
摘要： 本发明公开了一种退役锂离子电池正极活性物质回收舱的产物分离收集设备，涉及到锂离子电池回收技术领域，包括回收舱，所述回收舱的底端固定安装在底板上，所述底板的四角处开设有装配孔，所述回收舱的表面开设有操作窗口，所述操作窗口的外表面设置有一对导向环，一对所述导向环固定安装在所述回收舱的表面，所述导向环上开设滑槽，所述滑槽的内部滑动连接舱门，所述舱门的表面固定连接有把手，所述导向环上螺纹连接有螺钉，所述螺钉的另一端贴合在所述舱门上。本发明结构合理，实现了通过加工组件上的脉冲放电设备对锂离子电池进行脉冲放电分解锂离子电池的正极材料会产生正极活性物质，然后正极活性物质会通过环带进行回收，再通过清扫刷的转动将环带内部的物质进行收集。
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公开(公告)号：CN115848938A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211704844.5
申请日：2022-12-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种适用于带式输送机的声光巡检方法、终端及可读存储介质，方法包括规划实时巡检路径，并在巡检中获取当前位置的巡检图像和巡检声音；从巡检图像中获取带式输送机的输送带表面图像数据，输入至损坏识别认知视觉模型，判断输送带表面是否损坏；从巡检声音中获取带式输送机的托辊转动的声音信号，判断托辊的运行状态是否正常；根据输送带表面判断结果和托辊运行状态判断结构输出巡检结果；本发明通过规划实时巡检路径达到对待巡检区域的全面巡视，并获取当前位置的巡检图像和巡检声音，然后通过损坏识别认知视觉模型判断输送带表面是否被损坏，通过声音信号确定托辊是否正常工作，从而在巡检机器人的配合下，可以实现自动巡检的目的。
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公开(公告)号：CN221928775U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420756343.X
申请日：2024-04-12
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H01R13/639 , H01R13/73
摘要： 本实用新型公开了一种同轴电缆连接结构，包括两个电缆本体,两个电缆本体之间设有夹持连接结构；所述夹持连接结构包括：两个弧形套筒、四个锥形螺纹套筒、两个固定螺母、六个弹性安装组件、两个第一绝缘层、两个导电板、四个夹持块以及编织层连接组件，本实用新型涉及电缆技术领域，本案采用的夹持连接结构，整体通过夹持固定方式，对电缆芯线以及包裹层进行连接，可有效地解决目前旋配方式带来的芯线断裂的风险，且通过设置的锥形螺纹套筒与螺母配合，保证弧形套筒与电缆的连接稳定性，进而保证了同轴电缆的对接强度。
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公开(公告)号：CN221561351U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202322895840.6
申请日：2023-10-27
申请人： 重庆大学
摘要： 本实用新型涉及成形装置技术领域，具体为一种用于脉冲成形的移动机械平台，包括脉冲成形移动机械平台主体，限位导向组件的上方安装有固定座，固定座的上方固定安装有电机，电机的输出端侧面安装有轨道传动器，轨道传动器的右侧开设有导向块，导向块的前端安装有行进槽，行进槽的前端开设有限位槽，轨道传动器的侧面安装有安装座，通过接收电磁脉冲机械手臂的加工信号，使其在行进槽内部机械移动，通过固定座上安装电机，电机输出轴安装齿轮，与轨道传动器内部齿条配合，由电机正反转实现机械臂整体平稳移动，同时，底部添加限位槽，防止机械臂发生侧翻，其导向块更便于机械臂横向机械移动，避免装置移动时发生偏移，造成装置移动时卡顿。
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