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公开(公告)号：CN108507529B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201710343652.9
申请日：2017-05-16
申请人： 重庆大学 , 上海市政养护管理有限公司
摘要： 本发明公开一种桥接坡沉降自动检测装置和车辆，车辆上设置有检测装置，检测装置包括图像采集单元，运动状态采集单元，支撑单元，定位单元，数据处理单元；支撑单元固定在车辆车尾的顶部；图像采集单元与所述支撑单元连接，运动状态采集单元与支撑单元连接，用于获取车辆的运动状态信息；定位单元与支撑单元连接，定位单元安装在车辆的顶部的中心位置处；数据处理单元分别与图像采集单元、运动状态采集单元和定位单元连接，获得桥接坡沉降的状态信息。通过数据处理单元将车辆运动时路面的图像(56)对比文件王建峰 等.路面三维检测技术研究.武汉理工大学学报.2010,1202-1205.袁文祥.激光路面检测系统颠簸分析及测量装置研制.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑.2012,I135-35.李荣;卢毅;宋萍.多功能路面状况检测技术的发展.测绘地理信息.2013,(第04期),84-87.过学迅;徐占;李孟良;杨波;汪斌.路面不平度测量技术研究综述.中外公路.2009,(05),47-51.刘宛予;张磊;谢凯;吴海艳;浦昭邦;王刚.路面平整度检测技术及其发展现状分析.工业计量.2007,(01),9-12.
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公开(公告)号：CN108507529A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710343652.9
申请日：2017-05-16
申请人： 重庆大学 , 上海市政养护管理有限公司
摘要： 本发明公开一种桥接坡沉降自动检测装置和车辆，车辆上设置有检测装置，检测装置包括图像采集单元，运动状态采集单元，支撑单元，定位单元，数据处理单元；支撑单元固定在车辆车尾的顶部；图像采集单元与所述支撑单元连接，运动状态采集单元与支撑单元连接，用于获取车辆的运动状态信息；定位单元与支撑单元连接，定位单元安装在车辆的顶部的中心位置处；数据处理单元分别与图像采集单元、运动状态采集单元和定位单元连接，获得桥接坡沉降的状态信息。通过数据处理单元将车辆运动时路面的图像信息，车辆的运动状态信息和位置信息，获得桥接坡沉降的状态信息，提高了检测装置的精度。
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公开(公告)号：CN107036582A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710446012.0
申请日：2017-06-14
申请人： 上海市政养护管理有限公司
IPC分类号： G01C5/00
CPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明公开了一种检测道路路基沉降的系统及方法，所述系统包括支架、设置在支架的一端的激光器、设置在支架的另一端的相机、与相机连接的控制器以及车；支架的一端与车的一侧连接，另一端悬空；激光器与车的夹角为设定值；相机用于获取路面图像信息；控制器用于获取路面图像信息中车到路肩的图像距离，并根据图像距离、控制器内存储的标准距离以及设定值，计算相机到路面的实际高度，还用于根据实际高度和控制器内存储的标准高度，计算道路路基的沉降值；再结合车行驶过的道路线形信息和沉降值，生成道路沉降变化曲线，实现了全自动检测道路路基的沉降值的检测。因此，采用本发明提供的系统或者方法，能够自动检测道路路基沉降值。
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公开(公告)号：CN206905735U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720540136.0
申请日：2017-05-16
申请人： 重庆大学 , 上海市政养护管理有限公司
摘要： 本实用新型公开一种桥接坡沉降自动检测装置和车辆，车辆上设置有检测装置，检测装置包括图像采集单元，运动状态采集单元，支撑单元，定位单元，数据处理单元；支撑单元固定在车辆车尾的顶部；图像采集单元与所述支撑单元连接，运动状态采集单元与支撑单元连接，用于获取车辆的运动状态信息；定位单元与支撑单元连接，定位单元安装在车辆的顶部的中心位置处；数据处理单元分别与图像采集单元、运动状态采集单元和定位单元连接，获得桥接坡沉降的状态信息。通过数据处理单元将车辆运动时路面的图像信息，车辆的运动状态信息和位置信息，获得桥接坡沉降的状态信息，提高了检测装置的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207197494U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720687361.7
申请日：2017-06-14
申请人： 上海市政养护管理有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本实用新型公开了一种检测道路路基沉降的系统，所述系统包括支架、设置在支架的一端的激光器、设置在支架的另一端的相机、与相机连接的控制器以及车；支架的一端与车的一侧连接，另一端悬空；激光器与车的夹角为设定值；相机用于获取路面图像信息；控制器用于获取路面图像信息中车到路肩的图像距离，并根据图像距离、控制器内存储的标准距离以及设定值，计算相机到路面的实际高度，还用于根据实际高度和控制器内存储的标准高度，计算道路路基的沉降值；再结合车行驶过的道路线形信息和沉降值，生成道路沉降变化曲线，实现了全自动检测道路路基的沉降值的检测。因此，采用本实用新型提供的系统，能够自动检测道路路基沉降值。
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