公开(公告)号：CN108362466B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201711484838.2

申请日：2017-12-29

申请人： 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 ,  重庆大学

发明人： 唐志共 ,  邓红俊 ,  宋代平 ,  胡兴龙 ,  胡知诿 ,  谢志江

IPC分类号： G01M9/04

摘要： 本发明公开了一种连续式跨声速风洞半柔壁喷管导轨水平式喉块驱动装置，实现对喷管段喉块位姿的精确控制。其包括以水平布置电机、减速机、丝杠、滑台、导轨、滑块组成的驱动单元；由二力杆与关节轴承组成的执行单元；以支撑平台组成的支撑单元。本发明具有结构简单、紧凑；各个驱动独立控制，整体驱动装置稳定性高；在竖直方向行程有限的情况下，可以使用水平方向富余的空间来实现位姿调整；导轨的错位布置，实现了空间复用，节省了水平方向的空间；所有驱动单元均在支撑平台上方，大大的方便机构维护；可实现六个自由度的位姿调整以抵抗喉块侧向力的影响等特点。

公开(公告)号：CN108225713B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201711484836.3

申请日：2017-12-29

申请人： 重庆大学 ,  中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所

发明人： 谢志江 ,  邓红俊 ,  冯超 ,  张志峰 ,  刘飞 ,  谷家伟

IPC分类号： G01M9/04

摘要： 本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置。本发明用于实现连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的平面三自由度运动，本发明导向元件导轨滑块及驱动元件伺服电机采用竖直布置，采用一体式滑台在机械层面上强制性保证同组驱动的同步性，整个连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电机驱动装置在纵向平面内的机构原理为平面三自由度机构。本发明具有整体刚度好、结构简单、空间复用、可消除侧向力、同步精度高、驱动负载大、稳定性高、抗冲击能力强、安全可靠性高等特点。