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    高压电力设备作业车辆位置预警系统及方法
    1.
    发明授权
    高压电力设备作业车辆位置预警系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN107170187B

    公开(公告)日：2018-05-15

    申请号：CN201710412686.9

    申请日：2017-06-05

    申请人： 重庆大学 ,  南京文道自动化系统有限公司

    发明人： 费琳翔 ,  其他发明人请求不公开姓名

    IPC分类号： G08B21/00 ,  G08G1/123

    摘要： 本发明公开的一种高压电力设备作业车辆位置预警系统及方法，包括：对作业车辆机械臂顶端的位置进行实时定位；对作业车辆机械臂顶端的位置定位信息进行处理，得出作业车辆机械臂顶端的海拔垂直高度、相对于高压带电体的水平距离、角度、速度以及加速度等信息；对作业车辆操作室的位置进行实时定位；根据作业车辆机械臂顶端的位置定位信息和作业车辆操作室的位置定位信息，得出作业车辆机械臂顶端与高压带电体之间的相对垂直高度、水平距离、角度、速度以及加速度等信息；根据预设的临界值，判断当前数值是否超出临界值，如是，则发送报警控制信息；本发明能够精确地检测出作业车辆与高压带电体之间的距离，使得报警结果更加可靠，适用于电力系统。

    高压电力设备作业车辆位置预警系统及方法
    2.
    发明公开
    高压电力设备作业车辆位置预警系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN107170187A

    公开(公告)日：2017-09-15

    申请号：CN201710412686.9

    申请日：2017-06-05

    申请人： 重庆大学 ,  南京文道自动化系统有限公司

    发明人： 费琳翔 ,  其他发明人请求不公开姓名

    IPC分类号： G08B21/00 ,  G08G1/123

    CPC分类号： G08B21/00 ,  G08G1/123

    摘要： 本发明公开的一种高压电力设备作业车辆位置预警系统及方法，包括：对作业车辆机械臂顶端的位置进行实时定位；对作业车辆机械臂顶端的位置定位信息进行处理，得出作业车辆机械臂顶端的海拔垂直高度、相对于高压带电体的水平距离、角度、速度以及加速度等信息；对作业车辆操作室的位置进行实时定位；根据作业车辆机械臂顶端的位置定位信息和作业车辆操作室的位置定位信息，得出作业车辆机械臂顶端与高压带电体之间的相对垂直高度、水平距离、角度、速度以及加速度等信息；根据预设的临界值，判断当前数值是否超出临界值，如是，则发送报警控制信息；本发明能够精确地检测出作业车辆与高压带电体之间的距离，使得报警结果更加可靠，适用于电力系统。

    一种岩石力学实验可视化测定装置
    3.
    发明公开
    一种岩石力学实验可视化测定装置 无效

    公开(公告)号：CN113607541A

    公开(公告)日：2021-11-05

    申请号：CN202110926211.8

    申请日：2021-08-12

    申请人： 重庆大学

    发明人： 吴斐 ,  陈结 ,  蒲源源 ,  尚雪义 ,  张平 ,  邹全乐 ,  张闯 ,  其他发明人请求不公开姓名

    IPC分类号： G01N3/02 ,  G01N3/06 ,  G01N3/12

    摘要： 本发明公开了一种岩石力学实验可视化测定装置，包括围压腔，围压腔包括水平底板、透明围罩和密封垫，透明围罩的上端中部设置有上压头，水平底板的下端中部设置有下压头，岩石力学实验可视化测定装置还包括用于套在岩石试件外的透明热缩管和用于采集岩石破裂信号的声发射传感器套，声发射传感器套包括弹性透明保护套和圆环形声发射探头。本发明能通过工业相机宏观观察试验中岩石压缩破裂的过程，解决了现有岩石三轴压缩实验中岩石破裂过程不可视的缺陷。并且本发明能通过声发射传感器套能更全面的采集岩石试件周向及周向范围内的微小破裂信号，能更准确的对破裂位置进行定位，进而能更准确的监测出岩石内部的微观裂隙的破坏特征。

    一种轮式攀爬机器人及其粘附装置
    4.
    发明公开
    一种轮式攀爬机器人及其粘附装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN112537379A

    公开(公告)日：2021-03-23

    申请号：CN202011355481.X

    申请日：2020-11-26

    申请人： 重庆大学 ,  北京精密机电控制设备研究所

    发明人： 谭亚军 ,  陈晓红 ,  其他发明人请求不公开姓名

    IPC分类号： B62D57/024 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

    摘要： 本发明公开了一种轮式攀爬机器人及其粘附装置，包括主机体、副机体和粘附装置；所述主机体包括主机架、设置于所述主机架的驱动轮和用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机；所述副机体包括与所述主机架通过直线轴承连接的副机架、设置于所述副机架的辊筒组；所述辊筒组与驱动轮之间形成用于夹持攀爬带的缝隙；所述粘附装置包括压板组件、双滑块连杆组件和丝杆双螺母机构；所述压板组件包括导向轴Ⅰ、压板和弹簧；所述双滑块连杆组件包括导向轴Ⅱ、两个滑块以及分别连接于两滑块与压板之间的两连杆；所述丝杆双螺母机构包括左右旋丝杆、分别与两所述滑块固定并与左右旋丝杆的配合的两螺母以及用于驱动所述左右旋丝杆转动的粘附装置电机。

    一种基于无线mesh网络的分布式网络控制系统间的流量控制方法
    6.
    发明授权
    一种基于无线mesh网络的分布式网络控制系统间的流量控制方法 失效 转让

    公开(公告)号：CN102170661B

    公开(公告)日：2014-01-15

    申请号：CN201010607916.5

    申请日：2010-12-24

    申请人： 重庆大学

    发明人： 胡致远 ,  周建林 ,  治学亮 ,  姜建伦 ,  田逢春 ,  袁研根 ,  胡松华 ,  其他发明人请求不公开姓名

    IPC分类号： H04W28/10

    摘要： 本发明提供一种基于无线mesh的分布式网络控制系统间的流量控制方法，该方法：1、通过改变传统的网络控制系统结构提高数据的传输质量，采用无线mesh网络传输控制信号和采样信号，既保证了整个控制网络具有较好的容错能力和网格连通性，组网方式的灵活多样性以及较高的自管理性，也增加了无线mesh网络在业务流传输时对整个网络是控制能力；2、通过调整基于无线mesh的分布式网络控制系统模块间不同数据队列门限的差值，实现根据不同条件下控制流速率和业务流拥塞率的均衡。本发明的显著效果是：1、对于单个分布式网络模块增强了对业务流的控制能力和保证了控制信号和采样信号的传输路径的多样性和可靠性；2、对于分布式网络模块间的数据传输，实现了对于任意较低的控制速率获得了最优的指数衰减拥塞概率，提高了网络资源利用率。

    测量低电压信号的光电装置
    10.
    实用新型
    测量低电压信号的光电装置 失效

    公开(公告)号：CN204731298U

    公开(公告)日：2015-10-28

    申请号：CN201520341496.9

    申请日：2015-05-25

    申请人： 重庆大学

    发明人： 张建超 ,  黎建廷 ,  杨庆 ,  孙尚鹏 ,  其他发明人请求不公开姓名

    IPC分类号： G01R19/00

    摘要： 本实用新型属于电力检测技术领域，提供了一种测量低电压信号的光电装置，包括沿光路依次设置的激光准直器Ⅰ、起偏器、1/4波片、锗酸铋晶体、检偏器和激光准直器Ⅱ，所述激光准直器Ⅰ的光输入端通过光纤与激光源的光输出端连接，所述激光准直器Ⅱ的光输出端通过光纤与光电探测器的光输入端连接，所述锗酸铋晶体的上表面和下表面镀有作为检测电极的金属层，可达到增大晶体内部电场均匀程度，减小信号噪声的目的；本实用新型的装置降低了长期运行具有的风险，测量结果准确，方便信号的长距离传输，具有较高的工程应用价值。