一种基于乘幂法的低复杂度最小方差超声成像方法

    公开(公告)号:CN110501711A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910755963.5

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于乘幂法的低复杂度最小方差超声成像方法,属于超声成像技术领域;该方法首先利用离散余弦变化,将超声回波信号由阵元域转换到波束域,提取部分波束域数据,降低样本协方差矩阵维数;其次,利用乘幂法对样本协方差矩阵求解最大的特征值及其对应的特征向量,忽略部分低能量回波信号数据,对协方差矩阵的求逆进行简化,构造新的最优加权矢量,达到降低算法复杂度的目的。本发明提出的算法成像效果优于传统的延时叠加算法(DAS),最小方差算法(MV),运行效率远高于最小方差算法(MV)和基于特征空间的最小方差算法(ESBMV),有效克服了传统自适应算法由于运行时间较长而限制了其应用范围的问题,具有较好的应用前景和价值。

    一种基于频域分段的高分辨率最小方差超声成像方法

    公开(公告)号:CN110501423A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910757165.6

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于频域分段的高分辨率最小方差超声成像方法,属于超声成像领域。该方法首先对阵元接收的采样信号进行延时处理,获得超声聚焦所需的回波数据;其次根据STFT中自适应窗函数的最大集中度测量准则,选取频域分段最优窗函数;利用STFT将超声回波信号转换为窄带子信号;利用共轭对称性,前一半窄带子信号经过共轭对称处理生成另一半窄带信号;将接收阵列依次划分为具有重叠阵元的子阵,对频域信号进行前后向平滑和对角加载处理,获得样本协方差矩阵;最后利用快速傅里叶逆变换对频域分段最小方差波束形成权值进行处理,得出最终时域自适应波束形成信号。该方法可以显著提升超声成像分辨率,提高对比度,可以在整体上提高超声成像的质量。

    一种电池管理系统的主动均衡控制系统

    公开(公告)号:CN112165138A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011068957.1

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种电池管理系统的主动均衡控制系统,属于电池均衡技术领域,包括主控制模块、电池组温度和每节电压监测模块、主动均衡开关阵列模块、主动均衡电源模块、主动均衡电流及地电位检测模块、主动均衡电流控制模块;本发明可以对电池组中的每节电池进行主动均衡充电控制,从而可以大幅度提高电池组的使用与充电效率,延长电池组寿命;其次,通过对主动均衡开关阵列浮地电压的检测和均衡输出电压、电流的监测,能够实现主动均衡开关阵列的自检,及时发现主动均衡开关阵列中的短路故障开关。

    一种电池管理系统的主动均衡控制系统

    公开(公告)号:CN112165138B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202011068957.1

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种电池管理系统的主动均衡控制系统,属于电池均衡技术领域,包括主控制模块、电池组温度和每节电压监测模块、主动均衡开关阵列模块、主动均衡电源模块、主动均衡电流及地电位检测模块、主动均衡电流控制模块;本发明可以对电池组中的每节电池进行主动均衡充电控制,从而可以大幅度提高电池组的使用与充电效率,延长电池组寿命;其次,通过对主动均衡开关阵列浮地电压的检测和均衡输出电压、电流的监测,能够实现主动均衡开关阵列的自检,及时发现主动均衡开关阵列中的短路故障开关。

    一种智能车特殊道路元素的识别方法及装置

    公开(公告)号:CN118470671A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410503491.5

    申请日:2024-04-25

    Abstract: 本发明涉及智能车技术领域,公开了一种智能车特殊道路元素的识别方法及装置,包括:根据智能车的自动循迹,获取道路的第一特殊元素;对道路的第一特殊元素采用电磁传感器模块进行识别,获取第一电磁数据;对第一电磁数据采用信号预处理,获取第二电磁数据;根据第二电磁数据,获取多个电磁特征;根据多个电磁特征,获取元素识别结果。上述的一种智能车特殊道路元素的识别方法及装置,提高了智能车在复杂道路环境中的自动循迹能力,优化了在电磁循迹基础之上的精准性以及高效性,其表现为准确的快速识别、循迹,综合效果显著,可以得到更好的推广。

    发动机空燃比分析系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116046982A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211658683.0

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本发明涉及发动机技术领域,尤其是发动机空燃比分析系统,包括:空燃比计算模块,用于建立空燃比分析模型,所述空燃比分析模型根据目标空燃比、启动喷油加浓因子、启动后加浓因子、暖机加浓因子、转速及充量MAP图、水温及起动水温MAP图,计算模型空燃比;所述转速及充量MAP图中,横坐标为转速,纵坐标为充量;所述水温及起动水温MAP图中,横坐标为水温,纵坐标为起动水温;空燃比获取模块,用于获取氧传感器工作阶段的实际空燃比;空燃比集合生成模块,用于根据模型空燃比和实际空燃比,生成空燃比集合。采用本方案,能够分析出氧传感器正常工作前的空燃比,从而得到更加全面、准确的空燃比,有利于提升GPF载碳量计算结果的准确性。

    一种用于仓储物流的智能小车

    公开(公告)号:CN221368896U

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202322333419.6

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本实用新型公开一种用于仓储物流的智能小车,包括运输车本体、架体和紧固机构;所述运输车本体包括车体,所述车体上竖直安装有所述架体,所述架体内从上至下布置有若干载物板;所述紧固机构包括驱动部、限位顶板、弹性件和限位侧板;所述驱动部安装于所述架体上,用于驱动所述限位顶板对所述载物板上的货物进行压紧,所述弹性件连接于所述载物板内壁,末端连接有所述限位侧板,所述限位侧板用于对所述货物侧壁压紧;所述车体正面安装有防撞机构;所述架体的两侧均设置有全景摄像头。解决现有技术中仓储物流用的智能小车,在运输货物时,由于未设置相应的限位机构,导致货物容易出现掉落的情况,无形中影响了运输小车工作效率的技术问题。

    一种储能电池阻抗谱的检测电路及其控制方法

    公开(公告)号:CN115932623A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211434873.4

    申请日:2022-11-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种储能电池阻抗谱的检测电路及其控制方法,属于电池检测技术领域。该电路包括浮地检测电路、微处理器控制系统、可编程电子负载、高精度电压传感器、高精度电流传感器、充放电开关、充电电源和放电负载;该电路在施加激励前,利用平衡电容为媒介,通过对充放电开关的控制,使得平衡电容电压抵消储能电池的直流电压,提高动力电池端电压微小变化的检测精度;在阻抗谱检测阶段,通过控制流过可编程电子负载的电流大小,解决储能电池充放电电流和激励电流的解耦问题;通过复合激励信号的扫频操作,实现储能电池内阻抗谱的快速在线检测。本发明可精准检测储能电池的动、静态内阻抗谱,为储能电池的健康状态评估提供数据支撑。

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