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公开(公告)号：CN110153612B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910363002.X
申请日：2019-04-30
申请人： 重庆山朕科技发展有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明属于横梁加工技术领域，具体公开了基于前防撞横梁的吸能盒与底板的焊接夹具，包括固定座和转台，转台上固定有放置台、底板定位夹持机构和吸能盒定位夹持机构，底板定位夹持机构包括第一定位夹持单元、第二定位夹持单元和第三定位夹持单元，吸能盒定位夹持机构包括第四定位夹持单元、第五定位夹持单元和第六定位夹持单元，第一定位夹持单元和第二定位夹持单元位于放置台的两侧；第三定位夹持单元位于放置台的下方；第四定位夹持单元位吸能盒的顶部进行压紧，第五定位夹持单元用于定位吸能盒的一侧，第六定位夹持单元用于对吸能盒的另一侧面进行定位夹紧。具有上述结构的夹具，能够解决现有技术中取件困难、质量不稳定、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114393348B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111600400.2
申请日：2021-12-24
申请人： 重庆山朕科技发展有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B24B27/033
摘要： 本发明公开了一种汽车零部件机器人焊接系统，包括定位底座、带有抓取机构的机械手、若干焊接装置、若干送料装置以及控制装置；所述定位底座用于定位、安装带有待焊接工件的上下件工装；所述机械手用于安装抓取机构，实现上下件工装与焊接装置之间以及两两焊接装置之间的待焊接工件转移；所述抓取机构用于对汽车零部件进行定位与抓取，该抓取机构上固定有用于对焊接装置进行打磨处理的打磨机构；若干所述焊接装置用于在待焊接工件上焊接不同的螺母或螺柱；所述送料装置的出料口与焊接装置的焊接点相对应。其显著效果是：降低了人工劳动强度，加快了焊接线的生产节拍，提高了生产效率，节约了生产成本，保障了焊接质量。
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公开(公告)号：CN116697892A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310641098.8
申请日：2023-06-01
申请人： 重庆山朕科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种物料位置图像检测方法及其装置，包括加工平台和检测组件；检测组件包括安装架、升降机构、转动机构、U形框、竖向相机、两个横向相机和两个调节机构；在使用时，根据检测需要，通过升降机构带动U形框，调节竖向相机和两个横向相机的高度；并根据检测需要，通过调节机构调节横向相机的俯仰角度；当物料被机械手移动到竖向相机下方之后，竖向相机和两个横向相机对物料的顶部和左右两侧进行图像采集；然后通过转动机构，将U形框转动90度，用两个横向相机对物料的前后两侧进行图像采集；从而可以准确的对物料的位置图像进行拍摄检测。
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公开(公告)号：CN114871912A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210343269.4
申请日：2022-03-31
申请人： 重庆山朕科技发展有限公司
发明人： 金山朕
摘要： 本发明公开了一种砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，包括以下步骤：将砂带式凸焊电极修磨装置移动至待修磨电极处；控制自适应胀紧组件与修磨补偿机构，使得所述砂带式凸焊电极修磨装置修模高度与待修磨电极的间距相适应；启动驱动电机带动砂带旋转进行电极修磨过程，并控制自适应胀紧组件使得砂带自适应于修磨高度，同时控制修磨补偿机构自适应于修磨平整度；达到修磨要求后驱动电机关机，并将砂带式凸焊电极修磨装置复位。其显著效果是：可同时实现上下两个电极的修磨；能够充分保证修磨后电极表面的平整度，可以适应于不同间距的上下电极，能够自适应于不同类型不同修磨平整度的凸焊装置电极修磨，适用性好。
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公开(公告)号：CN108406197A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810233039.6
申请日：2018-03-21
申请人： 重庆山朕科技发展有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，用于夹持后轮鼓包内板，包括夹具包括左侧架、右侧架、设于所述左侧架及右侧架之间的安装架、设于左侧架及右侧架上且与所述安装架的两端连接以能够驱使安装架绕自身中心线翻转且能够在所述安装架翻转后进行限位的翻转限位结构及设于安装架上以夹持所述后轮鼓包内板的夹持机构，所述翻转限位结构包括设于右侧架顶端的主翻转结构、设于左侧架顶端的从翻转结构及限位结构，所述主翻转结构包括与所述安装架的右端连接的右连接件、设于所述右侧架顶部的第一轴座、穿设于所述第一轴座上且左端与所述右连接件连接的主转动轴、设于所述右侧架上且与所述主转动轴右端连接以驱动所述主转动轴转动的驱动结构。
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公开(公告)号：CN108188554A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810233038.1
申请日：2018-03-21
申请人： 重庆山朕科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种后轮鼓包内板螺柱焊夹具及其夹持机构，所述夹持机构设于后轮鼓包内板螺柱焊夹具的安装架上，包括设于所述安装架上相应于需要焊接所述第一螺柱的部位的位置处的第一夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第二螺柱及第三螺柱的部位的位置处的第二夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第四螺柱及第五螺柱的部位的位置处的第三夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第六螺柱的部位的位置处的第四夹持结构以及设于所述安装架上相应于需要焊接第七螺柱的部位的位置处的第五夹持结构。上述后轮鼓包内板螺柱焊接夹具及其夹持机构，每一组夹持结构均只需要一个气缸，即可夹紧后轮鼓包内板又可稳固需要焊接的部位。
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公开(公告)号：CN108161323A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810243677.6
申请日：2018-03-23
申请人： 重庆山朕科技发展有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种后轮鼓包总成焊接夹具及其夹紧限位结构，所述夹紧限位结构用于将后门锁销加强件焊接于所述后轮鼓包外板上的第二左侧挡板上，所述夹紧限位结构包括设于所述后轮鼓包总成焊接夹具的安装台上相应于所述第二左侧挡板待焊接所述后门锁销加强件的部位的进入/退出结构以及设于所述进入/退出结构上的夹紧限位件；所述夹紧限位件包括设于所述进入/退出结构上的第三安装结构、设于所述第三安装结构上的第二夹持气缸、枢接于所述第二夹持气缸的输出轴上的能够随所述第二夹持气缸的驱动而向下翻转以将所述后门锁销加强件压紧于所述后轮鼓包外板上的第二压紧件。所述后轮鼓包总成焊接夹具包括上述夹紧限位结构。
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公开(公告)号：CN107309588A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710573525.8
申请日：2017-07-14
申请人： 重庆山朕科技发展有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种三序夹具组件，包括沿着三序旋转平台长度方向设置的两个三序吸能盒夹具座，三序吸能盒夹具座处设置有由动力装置驱动的三序吸能盒夹紧体，三序旋转平台一侧设置有三序支架夹具座，三序支架夹具座上方设置有由动力装置驱动的三序支架夹紧体，三序旋转平台另一侧设置有至少两个由动力装置驱动的三序保险杠顶面夹紧体。本发明可夹紧保险杠主体及支架，配合焊接设备进行焊接作业，提高了夹持的稳定性与可靠性，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN107253011A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710573528.1
申请日：2017-07-14
申请人： 重庆山朕科技发展有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 本发明公开了保险杠焊接夹具，包括：一二序焊接夹具，其包括第一底座，第一底座上设置有第一旋转机构，第一旋转机构上设置有一序旋转平台与二序旋转平台，一序旋转平台上设置一序夹具组件，二序旋转平台上设置二序夹具组件，三四序焊接夹具，其包括第二底座，第二底座上设置有第二旋转机构，第二旋转机构上设置有三序旋转平台与四序旋转平台，三序旋转平台上设置三序夹具组件，四序旋转平台上设置四序夹具组件，本夹具可夹紧保险杠及所需焊接部件，配合焊接设备进行稳定可靠的焊接，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN105479075A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511027012.4
申请日：2015-12-31
申请人： 重庆山朕科技发展有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0435 , B23K2101/006
摘要： 本发明公开了一种汽车前门框焊接夹具，包括底座，底座通过固定板上设有第一、二夹紧机构，第一、二夹紧机构顶部均通过连接板固定气缸夹紧座，所述气缸夹紧座上均通过滑座安装夹紧压块，滑座与设在气缸夹紧座两端的滑轨滑动连接，气缸夹紧座在与设有夹紧压块相对的一侧设有薄型气缸，薄型气缸与滑座连接；第一、二夹紧机构顶部的连接板上还分别安装气缸定位座，气缸定位座分别设有定位销以及三轴气缸。本发明不仅定位精度高，而且采用夹紧气缸作为动力系统，便于操作，从而提高了工作效率。
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