公开(公告)号：CN114527791A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210070393.8

申请日：2022-01-21

申请人： 重庆工业大数据创新中心有限公司

发明人： 刘兰徽 ,  方能炜 ,  侯伯 ,  朱林全 ,  郑屹 ,  龙萍 ,  高信波 ,  温万里 ,  贾云健 ,  关婷

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种禁飞区约束下的多无人机包裹协作递送路径优化方法，包括以下步骤：S1：建立无人机编队飞行路径模型，所述无人机编队飞行路径模型包括无人机编队的水平坐标和飞行高度，无人机编队的起点和终点，无人机之间的最小距离和无人机的最大飞行速度指标和性能控制参数；S2：建立禁飞区和包裹递送区模型；S3：建立无人机编队包裹递送任务分配模型；S4：构造禁飞区约束下的多无人机包裹协作递送优化问题；S5：求解构造步骤S4中提出的优化问题。本发明具有提升包裹递送的效率，增大包裹递送效益的优点。

公开(公告)号：CN114527791B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202210070393.8

申请日：2022-01-21

申请人： 重庆工业大数据创新中心有限公司

发明人： 刘兰徽 ,  方能炜 ,  侯伯 ,  朱林全 ,  郑屹 ,  龙萍 ,  高信波 ,  温万里 ,  贾云健 ,  关婷

IPC分类号： G05D1/695 ,  G05D109/20

摘要： 本发明涉及一种禁飞区约束下的多无人机包裹协作递送路径优化方法，包括以下步骤：S1：建立无人机编队飞行路径模型，所述无人机编队飞行路径模型包括无人机编队的水平坐标和飞行高度，无人机编队的起点和终点，无人机之间的最小距离和无人机的最大飞行速度指标和性能控制参数；S2：建立禁飞区和包裹递送区模型；S3：建立无人机编队包裹递送任务分配模型；S4：构造禁飞区约束下的多无人机包裹协作递送优化问题；S5：求解构造步骤S4中提出的优化问题。本发明具有提升包裹递送的效率，增大包裹递送效益的优点。

公开(公告)号：CN114625160A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210070394.2

申请日：2022-01-21

申请人： 重庆工业大数据创新中心有限公司

发明人： 方能炜 ,  张辉 ,  胡小林 ,  郑屹 ,  蒋文英 ,  侯伯 ,  高信波 ,  朱林全 ,  龙萍 ,  温万里 ,  贾云建 ,  罗坤

IPC分类号： G05D1/10 ,  G01C21/20 ,  G06F30/20

摘要： 本发明涉及一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法，包括以下步骤：S1：建立单无人机、多用户、多禁飞区的包裹收集场景模型以及单无人机飞行路径模型；S2：建立单无人机包裹收集模型、无人机‑用户通信连接模型和禁飞区模型；S3：在约束条件下，以无人机飞行路径和包裹收集策略为优化变量，构建最大化总价值的无人机路径优化问题；S4：在步骤S3中引入新的变量将问题约束重写，将复杂的优化问题转化为等价的标准凸差问题；S5：通过使用惩罚凹凸算法求解问题，获得一定飞行时间内，收集包裹总价值最大的飞行路径。本发明能提供最大化收集包裹的总价值的收集路径优化方法。

公开(公告)号：CN114519387A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210037134.5

申请日：2022-01-13

申请人： 重庆工业大数据创新中心有限公司

发明人： 方能炜 ,  郑屹 ,  侯伯 ,  胡小林 ,  高信波 ,  朱林全 ,  龙萍 ,  温万里 ,  贾云建 ,  张毅 ,  刘奎林

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种能感知设备可用性的高性能联邦边缘学习方法，包括以下步骤：S1：初始化全局机器学习模型为初始模型，并指定训练次数；S2：边缘服务器向边缘设备广播全局模型；边缘设备根据收到的全局模型和本地数据集计算本地梯度；S3：边缘服务器决定最优的边缘设备集群调度和通信资源分配方案，边缘服务器根据方案选择一个边缘设备集群，被调度的边缘设备上传本地梯度。S4:边缘服务器计算全局梯度并更新全局模型；S5：判断指标是否收敛或达到训练精度，若是，则结束训练，若否则进入步骤S2。本发明提高FEEL系统模型训练准确度，能调整FEEL系统的更新和优化，达到准确处理数据和降低能耗，提高能源利用效率的目的。