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公开(公告)号：CN116502795A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310299062.6
申请日：2023-03-24
申请人： 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 长江生态环保集团有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供一种针对水环境综合治理后的地表水水质改善成效评价方法，通过分析现有市政厂网系统排入地表水中污染物途径，解析新建管道、截污工程、管道修复、雨污分流、新扩建污水处理厂站、尾水排放提标改造各项工程对减少厂网系统排入地表水中的污染物量的作用，重新构建了水环境综合治理项目实施成效的计算方法，避免了数学模型计算和人为主观设置各指标权重所带来的对现实逻辑的忽视，同时考虑了各指标数据获取的难度，以市政管网建设运维为主的水环境综合治理项目适合效果评价工作，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116202912A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310098310.0
申请日：2023-02-10
申请人： 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 长江生态环保集团有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 本发明公开了一种量化沉积物‑水界面污染物迁移通量的方法，该方法利用DGT装置采样，对污染物烘干后切片检测并计算沉积物容重、孔隙率、单一元素污染物总重量、分层计算沉积物的扩散通量，最后计算沉积物‑水界面迁移总通量等步骤。本发明提供的一种量化沉积物‑水界面污染物迁移通量的方法，能够有效量化沉积物‑水界面的迁移通量，检测结果与传统方法处于同一数量级，避免了拟合方程相关系数低带来的不可靠性，同时考虑了各层沉积物污染物可以通过间隙与地表水发生交换的实际情况，计算结果可靠，体现了本发明的优势。
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公开(公告)号：CN117699439A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311593580.5
申请日：2023-11-27
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 重庆川仪自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供一种精密器件转运生产线，属于机械设备。本发明包括机架，输送线用于输送待转运工件；传动机构包括第一驱动件和移动组件，所述第一驱动件驱动所述移动组件运动；第一机械手连接在所述移动组件上并位于所述输送线的上方，包括驱动组件和夹持组件扶正机构通过第二机械手扶正所述待转运工件；所述移动组件带动所述第一机械手在所述输送线和所述转运小车之间往复移动，将所述输送线上的所述待转运工件转运至所述移动小车，并通过所述移动小车将所述待转运工件转运至下一工位。本发明全程无需人工参与，提高了转运生产线的自动化程度，且避免了待转运工件的转运过程中产生损伤，提高了待转运工件的良品率。
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公开(公告)号：CN118780295A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410779791.6
申请日：2024-06-17
申请人： 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本发明提出了一种排水管道高精度检测定位系统、设备、介质及方法，该系统包括多个RFID无源电子标签，所述RFID无源电子标签等间距安装在待检索管道内；管道检测机器人，所述管道检测机器人底部设置有RFID读取模块，所述RFID读取模块用于读取和编辑所述RFID无源电子标签内存储的信息。本发明提供的一种排水管道高精度检测定位系统、设备、介质及方法，能够在成本可控的情况下，显著提升管道检测机器人对地下排水管道缺陷的定位精度，定位精度可精确控制在±0.50~0.75米以内，实现了对城市排水管道和管道检测作业的数字化管理，有效降低了管道错检、漏检的可能性。
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公开(公告)号：CN118670485A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410848689.7
申请日：2024-06-27
申请人： 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
IPC分类号： G01F25/10
摘要： 一种可用于非满管的电磁流量计生产标定方法，假设液位由低到高共标定n个点位；令标定的第1个点位为液位充满度为H1的仪表系数k1；标定的第2个点位为液位充满度为H2的仪表系数k2；以此类推，标定第n个点位为液位充满度Hn时的仪表系数kn；其中，n为自然整数，Hn、kn均为实流标定的具体数值；最后1个标定点位为满管，即采用满管流时仪表系数k的标定方式，实现满管时的计量。根据非满管状态下仪表系数k随液位h变化，不同液位对应唯一k值的理论，本发明通过对各液位点下的k值进行实流标定与分段拟合，在降低生产标定成本的同时，实现满管和非满管状态下的高精度测量。
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公开(公告)号：CN117345995A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311251280.9
申请日：2023-09-26
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司
IPC分类号： F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种底盘件及管道机器人，所述底盘件包括底盘、增压件和设置在两个走行件，所述底盘沿前后方向设置，两个所述走行件沿前后方向设置在所述底盘的两侧，所述底盘上沿前后方向设置增压件，所述增压件上端为平整面，其下端在前后方向上向下突出呈弧面，所述增压件随所述底盘在水流中沿前后方向逆向移动并由所述水流施加向下压力，如此可利用增压件在水流的作用下向底盘件施加向下的作用力，从而提高底盘件的走向件的抓地力，这样使得底盘件在水流的冲击下移动稳定佳。
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公开(公告)号：CN116773232A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310216450.3
申请日：2023-03-08
申请人： 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及市政排水技术领域，具体涉及一种模拟市政排水管道的试验装置及试验方法，该试验装置包括给水系统、支撑架、检测系统，所述给水系统包括储水池、进水泵、进水管、进水箱及固定管，进水泵用于通过进水管将储水池的水抽入进水箱，支撑架包括固定支架、水平支架及液压装置，固定支架与液压装置分别铰接水平支架上，固定支架设置在靠近固定管的一端，液压装置设置在水平支架的另一端且其底部铰接在地面上，检测系统包括连接管及透明试验管，连接管用于连接固定管及试验管，试验管固定安装在水平支架上。进水是由下至上进入到进水箱后，通过溢流进入到固定管以及试验管，因此水流在横向不会存在动能，其液面坡度与试验管的坡度一致。
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公开(公告)号：CN117755803A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311593577.3
申请日：2023-11-27
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明提供一种管道式流量计转运装置，属于机械设备领域。本发明包括支架、传动机构和机械手，所述传动机构连接在所述支架上，包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的移动组件和设置在所述移动组件移动方向两端的传感器组，所述第一驱动件驱动所述移动组件移动，所述传感器组检测所述移动组件的移动是否偏离预设轨迹；所述机械手连接在所述移动组件上并跟随所述移动组件同步移动，包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪，两个所述夹爪上均设置有插入部，所述驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件同时驱动两个所述夹爪相对靠近或远离时，所述插入部插入或退出管道式流量计。本发明提高了管道式流量计的良品率。
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公开(公告)号：CN117929625A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311420736.X
申请日：2023-10-30
申请人： 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，包括进水槽、试验槽、出水槽，进水槽上开设有进水口，出水槽上开设有出水口，试验槽上固定安装有进水管、试验管及出水管，进水管、出水管分别与进水槽、出水槽连通，试验管包括底座、固定部分和活动部分，底座将固定部分固定在试验槽内，固定部分和活动部分拼成一个管道，固定部分和活动部分均由外层保护管、中部填充土壤及内层编织保护网构成，试验管用于模拟排水管道的结构性缺陷和功能性缺陷。本发明还提供了一种测试识别排水管道缺陷性能的验证方法，分别进行试验管结构缺陷模拟、功能缺陷模拟，模拟各种管道缺陷类型及级别，方便、快捷地验证各种检测手段的准确性。
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公开(公告)号：CN117681238A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311593574.X
申请日：2023-11-27
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 重庆川仪自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于机械设备技术领域，提供一种用于管道式流量计的机械手结构。本发明包括支架、驱动组件和夹持组件，所述驱动组件与所述支架连接，包括第一驱动件；所述夹持组件与所述第一驱动件的驱动端连接，包括相对设置的两个夹爪，所述夹爪上设置有插入部，当所述第一驱动件同时驱动两个所述夹爪相对靠近或远离时，所述插入部插入或退出待转运工件，以夹持或松开所述待转运工件。本发明避免了通过对待转运工件两侧进行夹持的方式转运待转运工件，提高了待转运工件的良品率，且能够避免待转运工件在转运过程中脱落和滑落。
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