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公开(公告)号：CN118570307A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410610525.0
申请日：2024-05-16
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
Inventor： 汪世豪 , 李鹏鹏 , 刘光敬 , 施涛 , 袁小峰 , 杨睿 , 程立杰 , 李腾 , 叶志刚 , 王俊淞 , 陈树民 , 赵征 , 钟秀容 , 冯松松 , 刘俊 , 郭松涛 , 成钢
Abstract: 本发明提供了一种摄像机感知系统的重新校准方法，用于基于摄像机相对于初始姿态的姿态变化来校准摄像机感知系统所采用的当前虚拟世界坐标系，其中，在首次标定后，相同对象在初始虚拟世界坐标系与真实世界坐标系中的坐标相同，包括：S1、基于安装在摄像机上的倾斜传感器获得摄像机的姿态变化；S2、基于所获得的摄像机的姿态变化构建空间坐标系偏移修正参数，以使得相同对象在当前虚拟世界坐标系与真实世界坐标系中的坐标相同，其中，所述当前虚拟世界坐标系由所述初始虚拟世界坐标系经所构建的空间坐标系偏移修正参数修正所得。本发明解决了缺乏了解摄像头状态和校准困难的问题，产生了自动监测摄像头姿态并根据需要自动进行校准的技术效果。
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公开(公告)号：CN118570307B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410610525.0
申请日：2024-05-16
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
Inventor： 汪世豪 , 李鹏鹏 , 刘光敬 , 施涛 , 袁小峰 , 杨睿 , 程立杰 , 李腾 , 叶志刚 , 王俊淞 , 陈树民 , 赵征 , 钟秀容 , 冯松松 , 刘俊 , 郭松涛 , 成钢
Abstract: 本发明提供了一种摄像机感知系统的重新校准方法，用于基于摄像机相对于初始姿态的姿态变化来校准摄像机感知系统所采用的当前虚拟世界坐标系，其中，在首次标定后，相同对象在初始虚拟世界坐标系与真实世界坐标系中的坐标相同，包括：S1、基于安装在摄像机上的倾斜传感器获得摄像机的姿态变化；S2、基于所获得的摄像机的姿态变化构建空间坐标系偏移修正参数，以使得相同对象在当前虚拟世界坐标系与真实世界坐标系中的坐标相同，其中，所述当前虚拟世界坐标系由所述初始虚拟世界坐标系经所构建的空间坐标系偏移修正参数修正所得。本发明解决了缺乏了解摄像头状态和校准困难的问题，产生了自动监测摄像头姿态并根据需要自动进行校准的技术效果。
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