公开(公告)号：CN119882801A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510072303.2

申请日：2025-01-16

Applicant: 重庆市公安局特警总队 ,  伽利略(天津)技术有限公司

Inventor： 张平蓉 ,  李娜 ,  张光喜 ,  王祖华 ,  张锦程 ,  张光雨 ,  房明哲 ,  杨凯 ,  刘宝明 ,  王朝朝

IPC: G05D1/49 ,  G05D109/12

Abstract: 本发明公开了一种高度可控的机器人连续跳跃控制方法，本发明涉及机器人运动控制技术领域。该高度可控的机器人连续跳跃控制方法，通过在虚拟控制模型中以质点弹簧模型对机器人进行模拟，并对单跳跃周期进行详细划分，方便连续跳跃控制的同时，通过足端作用力和足端速度的分析来对机器人的运动状态进行便捷判断，并且通过跃起时间的分析来实现跳变高度的估算，配合映射函数的搭建，结合期望跳变高度的计算，实现对质点弹簧模型的输入变量的控制，即通过对弹簧刚度的调节实现对连续跳跃状态下质点弹簧模型的高度的控制，为机器人连续调节状态下的跳跃高度提供精确控制。

公开(公告)号：CN116839417A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310925738.8

申请日：2023-07-26

Applicant: 重庆市公安局特警总队 ,  浙江华安安全设备有限公司

Inventor： 江雪峰 ,  周洪恩 ,  李鑫 ,  林树成 ,  张晟 ,  唐爽心 ,  梁沐 ,  张宝中 ,  张光雨 ,  彭利军 ,  陈省献

IPC: F41H1/02 ,  F41B15/00 ,  F41H13/00 ,  F41H5/08

Abstract: 本发明涉及一种多功能抓捕衣，具有一个长方形布质材料的带主体，在带主体上设置防刺区、防刺区上的电击区，以及连接防刺区和电击区的连接区，且带主体上安装有若干连接件，通过带主体的折叠和连接件的扣合形成盾结构、护具或束缚带的一种。本发明集盾结构、防刺服、束缚带为一体，能穿戴在身上形成护具，能佩戴在手臂上形成盾牌，又能当做束缚带抓捕嫌疑人，且具有遥控电击功能，足以威慑嫌疑人，集护具、盾、约束、电击于一体，解决了警用人员处理突发事件的能力，减少了其受伤的概率。

公开(公告)号：CN211236993U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201922266077.4

申请日：2019-12-17

Applicant: 重庆市公安局特警总队

Inventor： 窦义军 ,  赵川东 ,  许光文 ,  张光雨

IPC: G07C9/10 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种车载检查站系统，包括检查车，所述检查车牵引一方舱，还包括安装在方舱上的云台控制器、检查系统和辅助防护系统；整体移动方便，且在移动车内检查设备完善，通过云台控制器对信息的处理以及指令的处理，使得整个检查过程智能化，提高了整个检查的效率，降低了劳动强度，且通过信息的比对使得检查更加精准，提高了犯罪打击的精度。

公开(公告)号：CN218821923U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223342066.8

申请日：2022-12-12

Applicant: 重庆市公安局特警总队

Inventor： 张宵寒 ,  唐爽心 ,  龙洪川 ,  高翔夷 ,  宋鹏 ,  李鑫 ,  古瑞 ,  刘俊豪 ,  邓豪 ,  陈巧 ,  张光雨

IPC: F41H5/08 ,  F16M13/04 ,  A41F9/00

Abstract: 本实用新型公开了种盾牌挂载装置，包括腰带、挂载部，所述腰带用于固定在人体腰间；所述挂载部卡接在所述腰带上；其中，所述挂载部包括用于卡接到腰带上的卡接端与固定盾牌的挂载端；所述挂载端连接在卡接端一侧的上部，所述卡接端包括卡接槽口，所述挂载端包括用于固定盾牌的挂载口，所述挂载口上部设置有限位端头，挂载口下部设置有抵接端头；便于取用和便携巡逻，整体结构稳固，防止因巡逻走动导致盾牌掉下，满足多功能放置需求，制作容易。

公开(公告)号：CN209894044U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201822000631.X

申请日：2018-11-30

Applicant: 重庆市公安局特警总队

Inventor： 窦义军 ,  张光雨 ,  刘彦飞

IPC: F41H5/08 ,  F41B15/00 ,  F41H13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带抓捕功能的防暴警盾，包括防暴盾牌、安装板、安装箱、背光罩，所述防暴盾牌前端设置有所述安装板，所述安装板前端设置有缓冲板，所述缓冲板前端设置有把手，所述缓冲板前端远离所述把手一侧设置有弹性带，所述弹性带上方设置有固定钩，所述缓冲板上方设置有电源条，所述电源条上方设置有所述安装箱，所述安装箱内设置有空中捕网发射器，所述安装箱前端设置有发射按钮，所述安装箱上方设置有可视窗。有益效果在于：结构合理，操作简单，使用方便，利用延时开关与光电玻璃、发光二极管配合使用，可以聚集光源然后对敌人造成杀伤，通过空中捕网发射器，可以在抓捕敌人的时候，从盾牌里发射出抓捕网。

公开(公告)号：CN209263789U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201821412316.1

申请日：2018-08-30

Applicant: 重庆市公安局特警总队

Inventor： 窦义军 ,  赵川东 ,  许光文 ,  刘涛 ,  雷林桦 ,  刘彦飞 ,  张光雨

IPC: F41B15/02

Abstract: 本实用新型公开了便携式多功能战术警棍，包括灯筒、橡胶套、警棍主体、破窗器，所述警棍主体下方设置有所述灯筒，所述灯筒和所述警棍主体之间通过螺纹连接，所述警棍主体内设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆和所述警棍主体之间是滑动连接，所述第二伸缩杆内设置有第一伸缩杆。有益效果在于：本实用新型结构合理，便于携带，使用方便，把破窗器和伸缩警棍组合到一起，在执行破窗强入的行事中，减少装备更换，而且配有护手环，在破窗时，可防止碎玻璃破裂时，划伤手掌，另配有具有闪烁和照明功能的电筒，可以在黑暗空间里执行任务，提高了实用性。