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公开(公告)号：CN110301220B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910720957.6
申请日：2019-08-06
摘要： 本发明公开了一种钵体叶菜机收系统，包括定植盘、定植杯和用于输送定植盘的输送线，输送线包括依次衔接的上盘线、切割线、冲洗线和码垛线；在切割线上沿输送方向依次设置有切割装置和刷根装置，在切割线的一侧设置有包装线，该包装线位于切割装置和刷根装置之间，在切割线上对应包装线的位置设置有拨盘；在冲洗线上沿输送方向依次设置有取杯装置、冲洗装置和风干装置，在冲洗线下方设置有与取杯装置对应的顶杯装置；在码垛线的一侧设置有缓存流水线，在码垛线和缓存流水线之间设置有码垛装置。本发明能够实现叶菜切割、取杯、定植盘清洗、风干及码垛全程自动化，大大节约了人力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110301220A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910720957.6
申请日：2019-08-06
摘要： 本发明公开了一种钵体叶菜机收系统，包括定植盘、定植杯和用于输送定植盘的输送线，输送线包括依次衔接的上盘线、切割线、冲洗线和码垛线；在切割线上沿输送方向依次设置有切割装置和刷根装置，在切割线的一侧设置有包装线，该包装线位于切割装置和刷根装置之间，在切割线上对应包装线的位置设置有拨盘；在冲洗线上沿输送方向依次设置有取杯装置、冲洗装置和风干装置，在冲洗线下方设置有与取杯装置对应的顶杯装置；在码垛线的一侧设置有缓存流水线，在码垛线和缓存流水线之间设置有码垛装置。本发明能够实现叶菜切割、取杯、定植盘清洗、风干及码垛全程自动化，大大节约了人力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110214588B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910540341.0
申请日：2019-06-21
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统，包括定植盘、定植杯、转运架、潜伏牵引式AGV、机械臂、蔬菜生产辅助区、立体栽培区和转运架储存区，在蔬菜生产辅助区设置有定植盘放置架，在立体栽培区设置有栽培架，在机械臂上连接有定植盘夹具，定植盘用于定植蔬菜幼苗及苗的定位和转运，潜伏牵引式AGV用于牵引转运架在转运架储存区、蔬菜生产辅助区和立体栽培区内来回移动，机械臂能够通过定植盘夹具将定植盘从定植盘放置架上转移到转运架上或从转运架上转移到栽培架上。通过本发明可以实现蔬菜从蔬菜生产辅助区的定植盘放置架上转运到立体栽培区的栽培架上这一过程的全程无人化智能化操作，从而极大地减少了劳动力投入。
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公开(公告)号：CN110338155B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910765190.9
申请日：2019-08-19
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明涉及昆虫养殖设备领域，具体涉及一种昆虫智能投喂装置，包括外壳体，外壳体顶部铰接有网盖，外壳体内设有喂养昆虫的传送槽，外壳体设有送料模块、趋光模块、控制模块和储料模块，送料模块位于储料模块的下方，趋光模块位于传送槽上方，控制模块位于外壳体外壁上，控制模块根据输入的控制参数控制送料模块间歇性转动，送料模块转动传送储料模块中的饲料，趋光模块在送料模块启动时被点亮产生照射到传送槽的导向光。本发明针对瓢虫投喂过程中容易在饲料中溺亡的问题，定时传送入饲料，避免瓢虫溺亡，以及通过趋光模块导向瓢虫的喂食位置，能够集中瓢虫，提高饲料的食用速度，延缓饲料腐败变质，避免未食用完的饲料风干而无法再次食用。
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公开(公告)号：CN110301223A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910540429.2
申请日：2019-06-21
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
IPC分类号： A01D46/00 , A01G9/02 , B25J11/00 , B25J9/16 , G05B19/418
摘要： 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能物流工作系统，包括蔬菜立体栽培工厂，在所述蔬菜立体栽培工厂内设置有A个生产辅助区和B个立体栽培区，在所述每个生产辅助区内设置有C条定植线、D条收割线和E台生产辅助区机器人，在每个立体栽培区内设置有F个栽培架，以及铺设于所述蔬菜立体栽培工厂内的AGV导航磁条和地标网络，G台潜伏牵引式AGV和H台背负式AGV行走于AGV导航磁条和地标网络上，每台背负式AGV顶部安装有可拆卸的自动抓取盘机机器人；还包括I个转运架，所述I为大于或者等于G的正整数，潜伏牵引式AGV牵引转运架行走在AGV导航磁条和地标网络上。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内蔬菜进行自动上架栽培以及下架收割处理，实现智能自动化生产。
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公开(公告)号：CN110301201A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910720966.5
申请日：2019-08-06
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种钵体蔬菜苗定植系统，包括育苗盘、定植盘、定植杯、育苗盘输送线和定植盘输送线，钵体蔬菜苗种植在定植杯内，定植杯放置在育苗盘上对应的定位孔内，在定植盘上设置有用于放置定植杯的定植杯限位孔，在定植盘输送线的前端设置有定植盘缓存线，在该定植盘缓存线和定植盘输送线之间设置有解垛装置；在育苗盘输送线和定植盘输送线之间设置有移栽装置，在育苗盘输送线的下方设置有顶杯机构；在育苗盘输送线的后端设置有育苗盘缓存线，在育苗盘输送线和育苗盘缓存线之间设置有码垛装置。本发明能够自动将定植盘解垛、移栽蔬菜苗并将移栽后的育苗盘码垛，全程自动化，有效节约人力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110301201B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910720966.5
申请日：2019-08-06
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种钵体蔬菜苗定植系统，包括育苗盘、定植盘、定植杯、育苗盘输送线和定植盘输送线，钵体蔬菜苗种植在定植杯内，定植杯放置在育苗盘上对应的定位孔内，在定植盘上设置有用于放置定植杯的定植杯限位孔，在定植盘输送线的前端设置有定植盘缓存线，在该定植盘缓存线和定植盘输送线之间设置有解垛装置；在育苗盘输送线和定植盘输送线之间设置有移栽装置，在育苗盘输送线的下方设置有顶杯机构；在育苗盘输送线的后端设置有育苗盘缓存线，在育苗盘输送线和育苗盘缓存线之间设置有码垛装置。本发明能够自动将定植盘解垛、移栽蔬菜苗并将移栽后的育苗盘码垛，全程自动化，有效节约人力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110533211B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910540353.3
申请日：2019-06-21
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能优化管理方法，包括以下步骤：S1，远程中心下达定植盘上架培育任务；S2，当定植盘中的蔬菜成熟后，远程中心下达定植盘下架收割任务。本发明在上架定植盘和下架定植盘时，能更快的上架和下架定植盘，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN110214589B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910540342.5
申请日：2019-06-21
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统的工作电路，包括自动抓取盘机机器人、栽培架、背负式AGV和控制中心，还包括设置于蔬菜立体栽培工厂内的A个转运架和B个潜伏牵引式AGV；在每个潜伏牵引式AGV上设置有射频卡读写模块，在每个转运架上设置有射频卡模块；射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合；以及夹具根据夹具视觉传感器模块和夹具接近传感器模块采集的信号，实现对定植盘的抓取和放置。
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公开(公告)号：CN110338155A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910765190.9
申请日：2019-08-19
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明涉及昆虫养殖设备领域，具体涉及一种昆虫智能投喂装置，包括外壳体，外壳体顶部铰接有网盖，外壳体内设有喂养昆虫的传送槽，外壳体设有送料模块、趋光模块、控制模块和储料模块，送料模块位于储料模块的下方，趋光模块位于传送槽上方，控制模块位于外壳体外壁上，控制模块根据输入的控制参数控制送料模块间歇性转动，送料模块转动传送储料模块中的饲料，趋光模块在送料模块启动时被点亮产生照射到传送槽的导向光。本发明针对瓢虫投喂过程中容易在饲料中溺亡的问题，定时传送入饲料，避免瓢虫溺亡，以及通过趋光模块导向瓢虫的喂食位置，能够集中瓢虫，提高饲料的食用速度，延缓饲料腐败变质，避免未食用完的饲料风干而无法再次食用。
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