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公开(公告)号：CN119889062A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510123708.4
申请日：2025-01-26
Applicant: 重庆师范大学 , 岷城策(重庆)科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种路口动态信号控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及智能交通技术领域。该方法包括：获取路网中待控制路口的相位集合、车道索引集合、以及待控制路口对应的每个车道的当前排队信息、增速信息集合和车头时距信息；根据当前排队信息、相位集合和车道索引集合，确定待控制路口中待控制的目标相位；针对目标相位对应的每个车道，根据车道的增速信息集合，对车道的当前排队信息进行调整，得到目标排队信息；基于目标相位、以及目标相位对应的所有车道的车头时距信息和目标排队信息，对待控制路口的信号进行控制。本申请使得交通信号控制更加准确，以减少道路拥堵，提升路口通行效率。
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公开(公告)号：CN116631203A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310452873.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆师范大学
Abstract: 本发明公开了结合交通流预测与强化学习的自适应交通信号控制方法，涉及交通信号控制技术领域，其技术方案要点是：具体包括以下步骤：S1：获取路口进口和出口车辆的数量和速度信息，并基于获取的信息预测未来一段时间内交通流的变化趋势；S2：根据交通流预测结果和实时交通信息，确定当前时刻的最优放行相位；S3：根据交通流预测结果和交通信号现场检测数据，通过强化学习得到最优的相位绿灯时间；S4：交通信号控制设备根据信号方案自适应调节信号周期、绿灯时间和相位序列等参数，实现对平面交叉口交通信号的自适应控制。该方法通过对交通流的预测和对路口状态的表示，实现了交通信号控制的自适应。
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公开(公告)号：CN116824887A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310814476.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 重庆师范大学
Abstract: 本发明涉及自适应交通信号控制方法、装置、电子设备及介质，该自适应交通信号控制方法通过获取历史交通数据集、新交通数据集和第一交通信号控制模型集群，根据历史交通数据集和新交通数据集对第一交通信号控制模型集群的决策能力进行离线评估，得到第一评估结果，结合第一评估结果和新交通数据集，调整第一交通信号控制模型集群，计算历史交通数据集的片段特征分布与新交通数据集的整体特征分布之间的相似度，通过新交通数据集对第二交通信号控制模型集群的决策能力进行离线评估，得到第二评估结果，根据第二评估结果确定交通信号输出相位以及交通信号输出相位的时长；本发明降低了对实时数据的依赖性，减少了实时数据计算负担，降低了试错代价。
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公开(公告)号：CN116564104A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310385798.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 重庆师范大学
Abstract: 本发明公开了一种交通流预测的自适应交通信号控制系统及方法，涉及人工智能交通规划技术领域，其技术方案要点是：包括交通状态感知模块、数据预处理模块、交通特征提取模块、交通流预测模块、自适应信号控制和通信模块；所述交通状态感知模块用于采集平面交叉口的车辆信息、红绿灯信息以及交通监控设备信息，同时将采集的信息发送至数据预处理模块中。该系统和控制方法更加适应动态交通流的变化，达到优化交通流的目的；同时，该发明利用了大数据分析技术和深度学习算法，提高了交通信号控制系统的效率和精度；此外，该发明还可以根据实际情况，调整预测模型和控制参数，以满足不同交通场景下的需求，具有较强的适应性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116189454A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310183083.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆师范大学
Abstract: 本发明提供一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取交通状态信息，交通状态信息包括交叉路口的信号灯信息和不同通行方向的车辆信息，车辆信息包括车辆队列长度、车辆的位置与速度，将行驶车辆的位置与速度映射到车辆队列长度，得到有效行驶车辆的权重，基于有效行驶车辆的权重和车辆队列长度计算交叉路口不同相位的相位有效压力，根据交通状态信息和相位有效压力建立交通信号控制模型，并将新的交通状态信息输入至交通信号控制模型进行训练，基于训练后的交通信号控制模型对目标交叉路口的交通信号进行控制，可以有效地降低交通压力、减少车辆等待时间，提高交通效率、缓解交通拥堵，同时模型简单、可使用性高。
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公开(公告)号：CN115376332A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210853273.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 重庆师范大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应交通信号控制方法，涉及人工智能、计算机视觉技术领域，其技术方案要点是：具体包括以下步骤：S1：通过交通状态感应模块获取待处理车辆的信息，再通过信息处理及控制决策模块接收交通状态感应模块发送的待处理的车辆信息，并将其保存至指定的储存区域；S2：根据改进的MP算法对得到的测量信息进行融合处理，得到每个相位的压力，再根据当前的交通状态参数和相位压力，输出下一时刻交通状态；S3：通过信号灯控制模块获取下一时刻的交通状态信息，根据该信息进行相位设置和绿灯时间设置。该控制方法既可以有效地降低交通压力，提高交通效率，缓解交通拥堵，也可以减少用户等车时间和出行时间。
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公开(公告)号：CN119116971A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411405474.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 重庆师范大学
Abstract: 本申请实施例提供一种驾驶意图识别方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取并预处理实车的历史车辆动力数据和历史操作数据，得到标准化数据，并对标准化数据进行筛选处理，得到目标数据，基于Mamba模块建立短时驾驶数据预测模型，利用目标数据训练短时驾驶数据预测模型，得到目标短时驾驶数据预测模型；获取实车的车辆动力数据和操作数据，并输入至目标短时驾驶数据预测模型中进行处理，得到预测结果；获取多个驾驶意图对应的预设规则，利用预设规则对预测结果进行识别，得到目标驾驶意图。该方法用以达到降低驾驶意图识别过程中的计算成本并提高驾驶意图识别的准确性和可靠性的效果的效果。
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公开(公告)号：CN118430287A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410666851.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 重庆师范大学
Abstract: 本申请提供一种交通信号控制方法、设备及存储介质，涉及交通信号控制领域。该方法包括：根据交通仿真平台模拟获得模拟交通数据信息，根据模拟交通数据信息确定离线数据集；根据离线数据集分别对相位控制模型和相位时长控制模型进行离线学习，确定目标相位控制模型和目标相位时长模型，根据目标相位控制模型和目标相位时长控制模型确定目标交通信号控制模型；将目标交通路口的交通状态信息输入目标交通信号控制模型，得到用于控制交通信号的相位和相位时长。本申请的方法实现了提高交通信号灯适应性的技术效果。
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公开(公告)号：CN116994442A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310886626.6
申请日：2023-07-19
Applicant: 重庆师范大学
IPC: G08G1/08 , G08G1/01 , G06N3/092 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于CQL离线强化学习的自适应交通信号控制方法，涉及交通信号控制技术领域，通过学习一个价值函数来实现强化学习；该价值函数表示在当前状态下，采取不同动作的长期回报期望值；即只使用已有的历史数据进行训练；它通过学习一个目标策略和一个行为策略的差异来实现离线学习；其中，目标策略是最终要求的最优策略，行为策略是在历史数据中采取的策略。在本算法中，通过最大化每个状态下的最大长期回报来学习最优策略。本算法加入了一个新的约束条件，使得目标策略在行为策略的分布范围内。这个约束条件能够保证学习出的目标策略在历史数据中出现的状态和动作上表现良好，同时也避免了学习过程中出现的过拟合问题。
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