一种非接触式射弹计数系统及方法

    公开(公告)号:CN117195943A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311337560.1

    申请日:2023-10-16

    IPC分类号: G06M1/274 G06M1/272

    摘要: 本发明涉及射弹计数技术领域,具体涉及一种非接触式射弹计数系统及方法,包括陀螺仪、霍尔传感器、射控箱、操控手柄、电机、电磁铁和主控芯片,当射控箱转动时,与射控箱同轴转动的3个均匀分布的扇形凸台接近霍尔传感器时会产生脉冲信号,射控箱射击时,统计脉冲数量可计算出经过霍尔传感器的射控箱总数,陀螺仪通过串口将X、Y、Z三个轴系的加速度以100Hz的频率上传给主控芯片,解算三个坐标轴系的角速度值与空转和静止时的加速度值进行对比,结合实弹与空转转速的区别,判定出当前射控箱处于静止、空转、实弹射击三种状态的其中一种,并结合非接触式的霍尔传感器实现射击过程中的精确计弹。