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公开(公告)号：CN116394173A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310186935.2
申请日：2023-03-02
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种机头体的自动夹持结构及控制方法，能够对机头体进行自动夹持，操作方便，测量效率高，实现机头体外形尺寸的多方位检测。一种机头体的自动夹持结构，包括相邻设置的两个旋转马达(11)，其中一个旋转马达(11)上设置旋转测量夹具(8)，使旋转测量夹具(8)能够进行360°旋转，另一个旋转马达(11)上对称设置小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)，使大头一体检测夹具(10)、小头检测夹具(9)能够交换位置，所述旋转测量夹具(8)、小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)用于装夹机头体。
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公开(公告)号：CN117773497A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311824442.3
申请日：2023-12-28
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种枪械回转式机头体加工方法，工艺高度集成、基准统一，具有高柔性、可推广性。包括以下步骤：S1、工件基准切削，粗加工工件头部外形，精加工工件头部端面、中心基准孔、定位槽；工件旋转180°，粗加工工件尾部端面，精加工工件尾部中心深长孔、顶尖孔；S2、工件杆部切削，以工件头部中心基准孔、尾部顶尖孔为装夹中心，以工件头部定位槽为基准周向定位，以工件头部前端面为基准轴向定位，粗加工工件工件杆部外形；S3、工件成型切削，以工件头部中心基准孔、尾部顶尖孔为装夹中心，以工件头部定位槽为基准周向定位，以工件头部中心基准孔底平面为基准轴向定位，精加工机头体闭锁齿、装配槽、螺旋面。
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公开(公告)号：CN116358410A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310186934.8
申请日：2023-03-02
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种机头体尺寸多方位自动化检测结构，包括平移机构、第一CCD检测机构、第二CCD检测机构、第三CCD检测机构、移载机构、夹具上拉机构、夹具下压机构、底座。所述平移机构作为机头体上下料以及移动检测模块，通过夹具将机头体定位夹紧后，带动机头体在各CCD检测机构中进行移动测量，并通过夹具上拉机构、夹具下压机构以及移载机构实现机头体的移载、调头，完成其端面、轴向、径向深度等多方位外形尺寸的自动化检测，起到了提高检测效率和降低人工检测劳动强度的作用。
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公开(公告)号：CN115518889A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211061289.9
申请日：2022-08-31
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B07C5/06
摘要： 本发明公开了一种拉壳钩的定位装置及尺寸检测方法，能够对拉壳钩准确定位，检测简单。包括底座、定位凸台、螺旋定位柱、定位块、固定块、拉壳钩簧、定位棒，底座上设有底座连接孔、螺旋面，定位凸台包括凸台部、平板部，平板部上设有连接过孔，凸台部上设有定位块过孔，固定块上设有螺纹孔、拉壳钩安装孔以及侧孔，螺旋定位柱的一端固连于底座连接孔，另一端穿过连接过孔与螺纹孔螺纹配合固定，凸台部配合在拉壳钩安装孔的下部，定位块滑动配合在凸台部的定位块过孔内，定位块的下端与底座的螺旋面接触，定位块的上端设有定位轴，拉壳钩簧的下端套在定位块的定位轴上定位，定位棒穿过固定块的两侧孔，用于与拉壳钩的销孔配合。
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公开(公告)号：CN116330189A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310164836.4
申请日：2023-02-26
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种机头体的旋转测量夹具，能够实现对机头体自动化夹持，操作方便、测量效率高。一种机头体的旋转测量夹具，包括旋转马达(11)，所述旋转马达(11)上安装有旋转测量夹具(8)，旋转马达(11)能够驱动旋转测量夹具(8)进行360°旋转；所述旋转测量夹具(8)为C型架，旋转测量夹具的下端设置固定顶尖，旋转测量夹具的上端设置能够上下移动的活动顶尖，旋转测量夹具的中间设有供CCD检测机构(7)检测的透光孔；旋转测量夹具的固定顶尖、活动顶尖与旋转马达(11)同轴。
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公开(公告)号：CN116147502A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310173718.X
申请日：2023-02-28
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种机头体的端面检测夹具及其控制结构，能够实现对机头体灵活的夹持，有利于对机头体两个端面进行检测，操作方便、测量效率高。一种机头体的端面检测夹具，包括旋转马达(11)，所述旋转马达(11)上对称安装有小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)，所述小头检测夹具(9)用于装夹机头体的大头端，所述大头一体检测夹具(10)用于装夹机头体的小头端；使大头一体检测夹具(10)、小头检测夹具(9)能够通过旋转马达(11)驱动，并交换位置。
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公开(公告)号：CN219383953U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320313984.3
申请日：2023-02-26
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于回转式机头体自动化检测的工件移栽机构，能够对机头体准确定位、夹持、移动，操作方便、简单快捷，实现工件检测移栽过程的自动化。包括夹持模块、移动模块，所述移动模块包括从上到下依次连接的上下模组、左右模组、前后模组，所述夹持模块包括移栽夹爪和驱动移栽夹爪的旋转手指气缸，所述旋转手指气缸通过气缸连接板安装在上下模组上，所述移栽夹爪用于夹持机头体工件。
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公开(公告)号：CN219359266U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320313983.9
申请日：2023-02-26
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型公开了一种机头体夹具上拉机构，能够实现对机头体自动化夹持，操作方便、测量效率高。机头体夹具具有固定顶尖、活动顶尖，包括上拉机构，所述上拉机构包括拉块、升降气缸、平移气缸、夹具上拉支架，所述拉块呈C型，拉块的下端设有卡口，卡口用于与活动顶尖卡接，所述拉块安装在升降气缸上，升降气缸用于带动拉块竖向移动，所述升降气缸安装在平移气缸上，所述平移气缸用于带动拉块平移至与检测手轮卡接，平移气缸与夹具上拉支架连接。
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公开(公告)号：CN219925766U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320297194.0
申请日：2023-02-23
申请人： 重庆建设工业(集团)有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种机头体夹具下压机构，能够实现对机头体夹具进行自动夹持，操作方便、测量效率高。一种机头体夹具下压机构，包括机头体夹具，所述机头体夹具具有固定顶尖、活动顶尖，还包括下压机构，所述下压机构包括压块、平移气缸、升降气缸、夹具下压支架，所述压块安装在升降气缸上，所述压块上设有卡接结构，所述卡接结构用于与活动顶尖卡接，所述升降气缸用于带动压块升降，所述升降气缸安装在平移气缸上，所述平移气缸用于带动压块平移，所述平移气缸与夹具下压支架连接。
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