公开(公告)号：CN116100418B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310031231.8

申请日：2023-01-10

申请人： 重庆智能机器人研究院

发明人： 曾海 ,  胡波宇 ,  焦志勇 ,  庹奎 ,  禄盛 ,  罗久飞 ,  王银 ,  李海清

IPC分类号： B24B19/00 ,  B24B27/00 ,  B24B51/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种工业机器人笔电打磨工艺量化的参数化编程方法，硬件零件和控制方法：硬件零件包括产品、多功能打磨头、工业机器人、基础打磨轨迹、变化后打磨轨迹，工业机器人与多功能打磨头连接，多功能打磨头与产品接触；控制方法包括，步骤一：将所有硬件零件按照结构及连接关系连接；步骤二：利用离线操作将产品的基础打磨轨迹导出，工业机器人带多功能打磨头沿基础打磨轨迹运行，用户需要调整打磨方式和打磨轨迹又不想重复示教或离线操作。本发明提出了一种利用打磨工艺参数，生成打磨工艺轨迹的方式，通过本发明的实现，大大降低打磨工艺路径和的调试和示教时间，大大提高生产效率。

公开(公告)号：CN116516577A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310031228.6

申请日：2023-01-10

申请人： 重庆智能机器人研究院

发明人： 焦志勇 ,  庹奎 ,  曾海 ,  黄洋 ,  任君坪 ,  禄盛 ,  罗久飞 ,  李海清

IPC分类号： D05B19/02 ,  D05B19/12

摘要： 本发明公开了一种汽车座椅面套自动化缝制的工业机器人离线编程方法，包括获取缝纫裁片图纸，缝纫裁片图纸需要放置到工业包缝机上，并利用工业机器人在工业机器人固定底座的支撑下进行工作。本发明通过已有离线经验和技术，自行总结了一套基于工业机器人离线编程技术的自动化缝纫的整体解决思路和方法，用来实现工业机器人自动化缝纫应用，由线到点的过程，首先根据用户提供的产品裁片二维图，对二维图中产品线段进行合并，取点，缝纫进给方向以及缝纫法向量定义，最终完成缝纫轨迹点位计算，因此，本发明解决了工业机器人自动化缝纫轨迹定义，整个计算过程和计算方法流程是工业机器人通用的计算方法适用于市面上所有机器人。

公开(公告)号：CN116100418A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310031231.8

申请日：2023-01-10

申请人： 重庆智能机器人研究院

发明人： 曾海 ,  胡波宇 ,  焦志勇 ,  庹奎 ,  禄盛 ,  罗久飞 ,  王银 ,  李海清

IPC分类号： B24B19/00 ,  B24B27/00 ,  B24B51/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种工业机器人笔电打磨工艺量化的参数化编程方法，硬件零件和控制方法：硬件零件包括产品、多功能打磨头、工业机器人、基础打磨轨迹、变化后打磨轨迹，工业机器人与多功能打磨头连接，多功能打磨头与产品接触；控制方法包括，步骤一：将所有硬件零件按照结构及连接关系连接；步骤二：利用离线操作将产品的基础打磨轨迹导出，工业机器人带多功能打磨头沿基础打磨轨迹运行，用户需要调整打磨方式和打磨轨迹又不想重复示教或离线操作。本发明提出了一种利用打磨工艺参数，生成打磨工艺轨迹的方式，通过本发明的实现，大大降低打磨工艺路径和的调试和示教时间，大大提高生产效率。