公开(公告)号：CN118261048A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410386806.2

申请日：2024-04-01

申请人： 重庆理工大学

发明人： 刘梓林 ,  田文凯 ,  妥吉英 ,  胡远志 ,  刘西 ,  代天浪

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种无人装备数字孪生即时生成仿真系统构架，涉及自动驾驶技术领域。本发明至少包括环境感知系统硬件/软件前端、环境感知系统后端、特征应用模块、环境处理构建模块和孪生仿真对接模块；环境感知系统硬件/软件前端包括物理环境感知单元；环境感知系统后端包括数据预处理单元、数据存储单元、特征计算单元和距离测量单元；所特征应用模块包括三维体素特征存储单元、体素特征块提取单元和特征积木库。本发明可以快速生成仿真环境，进行实时的虚实融合的数字孪生仿真，完成仿真系统高效率、低成本、低延时功能，有效提高车辆行驶的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN118004216A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410031381.3

申请日：2024-01-09

申请人： 重庆理工大学

发明人： 刘梓林 ,  田文凯 ,  妥吉英 ,  胡远志 ,  刘西 ,  代天浪

IPC分类号： B60W60/00 ,  G06F18/25 ,  G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  B60W50/00 ,  G01S17/86

摘要： 本发明公开了一种无人运载平台多传感器融合感知通用化架构，涉及无人驾驶技术领域。本发明至少包括融合感知硬件/软件系统前端、传感器类型判断单元、信息预处理单元、特征计算单元、环境感知系统和融合感知系统后端。本发明通过设计，可以实现包括激光雷达、摄像头在内的多种传感器类型适配，并且建立一种通用化的多传感器融合感知方案，为无人运载平台提供多样兼容性融合感知方案，同样可以减少多种传感器感知搭载的时间成本和经济成本。