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公开(公告)号：CN113181602A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110637803.8
申请日：2021-06-08
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种上肢康复训练机构，包括支撑架、安装于所述支撑架上的X轴运动检测装置、Y轴运动检测装置和Z轴运动检测装置，以及安装于Z轴运动检测装置的上端的护具；所述支撑架包括呈矩形分布的四个侧壁，所述X轴运动检测装置和Y轴运动检测装置位于同一水平面，Z轴运动检测装置位于竖直平面；所述护具位于压力传感器上侧，并与压力传感器相连。本发明结构简单、易于佩戴，并且能够满足被动训练和主动训练的要求。
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公开(公告)号：CN113084864A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110496547.5
申请日：2021-05-07
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种可变刚度的机器人关节结构，包括关节机构和可变刚度调节机构，关节机构包括第一关节和第二关节，第一关节和第二关节之间通过第一驱动组件进行连接；可变刚度调节机构包括外壳和齿轮齿条组件，齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮和齿条，可变刚度调节机构还包括能够带动齿轮转动的第二驱动组件，齿条滑动连接在外壳上，以在齿条的移动路径上还设有弹性件，弹性件的两端分别与齿条和外壳相抵，以使得齿条在沿外壳滑动时能够压缩弹性件。本发明能够实现刚度调节，以此提高机器人使用的安全性，避免对人及周围环境造成进一步伤害，实现人机安全。
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公开(公告)号：CN113084864B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110496547.5
申请日：2021-05-07
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种可变刚度的机器人关节结构，包括关节机构和可变刚度调节机构，关节机构包括第一关节和第二关节，第一关节和第二关节之间通过第一驱动组件进行连接；可变刚度调节机构包括外壳和齿轮齿条组件，齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮和齿条，可变刚度调节机构还包括能够带动齿轮转动的第二驱动组件，齿条滑动连接在外壳上，以在齿条的移动路径上还设有弹性件，弹性件的两端分别与齿条和外壳相抵，以使得齿条在沿外壳滑动时能够压缩弹性件。本发明能够实现刚度调节，以此提高机器人使用的安全性，避免对人及周围环境造成进一步伤害，实现人机安全。
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公开(公告)号：CN113181602B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110637803.8
申请日：2021-06-08
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种上肢康复训练机构，包括支撑架、安装于所述支撑架上的X轴运动检测装置、Y轴运动检测装置和Z轴运动检测装置，以及安装于Z轴运动检测装置的上端的护具；所述支撑架包括呈矩形分布的四个侧壁，所述X轴运动检测装置和Y轴运动检测装置位于同一水平面，Z轴运动检测装置位于竖直平面；所述护具位于压力传感器上侧，并与压力传感器相连。本发明结构简单、易于佩戴，并且能够满足被动训练和主动训练的要求。
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公开(公告)号：CN207794733U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721862757.7
申请日：2017-12-27
申请人： 重庆高创机器人研究院有限公司 , 重庆理工大学
IPC分类号： E04H6/22
摘要： 本实用新型公开了一种立体车库，用于解决现有技术中的停车困难，且车库占用的体积大的问题。一种立体车库，包括：多个储车输送平台，储车输送平台的上表面为输送平面且用于储存车辆，且所述储车输送平台为弧形结构，在竖直方向上，各个所述储车输送平台之间间隔设置；运车输送平台，所述运车输送平台的上表面为输送平面，所述运车输送平台为可上下升降，所述运车输送平台用于将所述车辆运输到所述储车输送平台上。减少了车库占用面积，且立体车库可以小量模块化扩充，也可以单组工作实现储车，且结构简单，稳定性好。
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