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公开(公告)号：CN102743144B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210242420.1
申请日：2012-07-13
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种智能干洗式洗鞋机，包括箱体、鞋位固定装置、刷位固定装置、干洗装置和控制系统；刷位固定装置设置有通过直流电机带动其转动的纵向和横向弹簧刷，并使其在清洗过程中其刷轴与待洗鞋鞋面的形状弯曲配合。本发明采用图像识别系统对待洗鞋进行鞋面污渍检测和鞋码识别，来实现针对污渍定位清洗，大大的提高的了洗鞋质量和清洗效率，以及采用可弯曲的贴面变形型弹簧辊刷，让清洗更加彻底，大大提高了清洗效率。本发明提出了一种洗鞋的方法，解决了水洗对鞋面的损伤和无法对鞋子进行杀菌消毒的现状，经过识别污渍、刷洗、冲洗、烘干来实现整个的洗鞋过程，充分发挥了干洗效果好、杀菌消毒，大大提高了洗鞋质量和洗鞋效率。
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公开(公告)号：CN104317348A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410594790.0
申请日：2014-10-28
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05F1/67
CPC分类号： Y02E10/58
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群算法的光伏电池板最大功率跟踪方法，首先设置功率初始值以及确定粒子位置的初始位置和粒子个数；然后以每个粒子初始位置对应的功率值作为对应粒子的粒子最优值；最后通过各粒子最优值的比较选出最大值作为粒子群的群最优值并输出；本发明根据粒子群算法获取光伏电池板的输出电压，PWM的占空比作为粒子的更新速度，电池板的输出功率作为判断粒子位置的目标函数；以粒子更新速度作为输出对Boost电路的开关管进行PWM调制，得出更新后的粒子位置，选出优化值对粒子的更新指出方向；搜索粒子的最优值，实现了MPPT目标。该跟踪方法智能化程度高，跟踪精度高，电池板能跟踪到最大功率值点而不陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN104317348B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410594790.0
申请日：2014-10-28
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05F1/67
CPC分类号： Y02E10/58
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群算法的光伏电池板最大功率跟踪方法，首先设置功率初始值以及确定粒子位置的初始位置和粒子个数；然后以每个粒子初始位置对应的功率值作为对应粒子的粒子最优值；最后通过各粒子最优值的比较选出最大值作为粒子群的群最优值并输出；本发明根据粒子群算法获取光伏电池板的输出电压，PWM的占空比作为粒子的更新速度，电池板的输出功率作为判断粒子位置的目标函数；以粒子更新速度作为输出对Boost电路的开关管进行PWM调制，得出更新后的粒子位置，选出优化值对粒子的更新指出方向；搜索粒子的最优值，实现了MPPT目标。该跟踪方法智能化程度高，跟踪精度高，电池板能跟踪到最大功率值点而不陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN102743144A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210242420.1
申请日：2012-07-13
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种智能干洗式洗鞋机，包括箱体、鞋位固定装置、刷位固定装置、干洗装置和控制系统；刷位固定装置设置有通过直流电机带动其转动的纵向和横向弹簧刷，并使其在清洗过程中其刷轴与待洗鞋鞋面的形状弯曲配合。本发明采用图像识别系统对待洗鞋进行鞋面污渍检测和鞋码识别，来实现针对污渍定位清洗，大大的提高的了洗鞋质量和清洗效率，以及采用可弯曲的贴面变形型弹簧辊刷，让清洗更加彻底，大大提高了清洗效率。本发明提出了一种洗鞋的方法，解决了水洗对鞋面的损伤和无法对鞋子进行杀菌消毒的现状，经过识别污渍、刷洗、冲洗、烘干来实现整个的洗鞋过程，充分发挥了干洗效果好、杀菌消毒，大大提高了洗鞋质量和洗鞋效率。
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