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公开(公告)号：CN102357487B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110248230.6
申请日：2011-08-26
Applicant: 重庆电力高等专科学校 , 国家电网公司
IPC: B08B7/04
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子清洗机械手，在手臂上方经支撑杆水平铰接有摆动缸，在该摆动缸后端设有第一伸缩缸，该第一伸缩缸一端铰接在所述摆动缸后端，一端铰接在所述手臂上，在所述摆动缸前端水平安装有第二伸缩缸，该第二伸缩缸前伸出端固定有第一旋转缸，该第一旋转缸竖直设置，在该第一旋转缸上端连接有丝杆，在该丝杆上套装有关节快装接头，在所述关节快装接头前端固定有清洗机构。本发明运转时能够实现空间的十二个自由度，故而能够对处于不同状态下的绝缘子进行清扫，自动化程度高，清扫效率高，清扫彻底，劳动强度低；具有成本低、结构简单、可靠性好等特点。
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公开(公告)号：CN102319683A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110248253.7
申请日：2011-08-26
Applicant: 重庆电力高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子清洗装置，在机械手关节内固定有旋转缸，在旋转缸两伸出端均固套有直齿圆柱齿轮，在所述机械手关节上固定有关节旋转轴，该关节旋转轴位于所述旋转缸的前方，在该关节旋转轴上支撑有机械手骨架，在所述机械手骨架外壁上设有与所述直齿圆柱齿轮相对应的扇形直齿齿轮，所述扇形直齿齿轮与所述直齿圆柱齿轮啮合，在所述机械手骨架内安装有清扫刷和喷头。本发明通过设置清扫刷、喷头等，能够实现对绝缘子的自动化清扫，清扫效率高，清扫彻底，劳动强度低；具有成本低、结构简单、可靠性好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102319683B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110248253.7
申请日：2011-08-26
Applicant: 重庆电力高等专科学校 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子清洗装置，在机械手关节内固定有旋转缸，在旋转缸两伸出端均固套有直齿圆柱齿轮，在所述机械手关节上固定有关节旋转轴，该关节旋转轴位于所述旋转缸的前方，在该关节旋转轴上支撑有机械手骨架，在所述机械手骨架外壁上设有与所述直齿圆柱齿轮相对应的扇形直齿齿轮，所述扇形直齿齿轮与所述直齿圆柱齿轮啮合，在所述机械手骨架内安装有清扫刷和喷头。本发明通过设置清扫刷、喷头等，能够实现对绝缘子的自动化清扫，清扫效率高，清扫彻底，劳动强度低；具有成本低、结构简单、可靠性好等特点。
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公开(公告)号：CN102357487A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110248230.6
申请日：2011-08-26
Applicant: 重庆电力高等专科学校
IPC: B08B7/04
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子清洗机械手，在手臂上方经支撑杆水平铰接有摆动缸，在该摆动缸后端设有第一伸缩缸，该第一伸缩缸一端铰接在所述摆动缸后端，一端铰接在所述手臂上，在所述摆动缸前端水平安装有第二伸缩缸，该第二伸缩缸前伸出端固定有第一旋转缸，该第一旋转缸竖直设置，在该第一旋转缸上端连接有丝杆，在该丝杆上套装有关节快装接头，在所述关节快装接头前端固定有清洗机构。本发明运转时能够实现空间的十二个自由度，故而能够对处于不同状态下的绝缘子进行清扫，自动化程度高，清扫效率高，清扫彻底，劳动强度低；具有成本低、结构简单、可靠性好等特点。
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公开(公告)号：CN202316365U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120315223.9
申请日：2011-08-26
Applicant: 重庆电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘子清洗机械手，在手臂上方经支撑杆水平铰接有摆动缸，在该摆动缸后端设有第一伸缩缸，该第一伸缩缸一端铰接在所述摆动缸后端，一端铰接在所述手臂上，在所述摆动缸前端水平安装有第二伸缩缸，该第二伸缩缸前伸出端固定有第一旋转缸，该第一旋转缸竖直设置，在该第一旋转缸上端连接有丝杆，在该丝杆上套装有关节快装接头，在所述关节快装接头前端固定有清洗机构。本实用新型运转时能够实现空间的十二个自由度，故而能够对处于不同状态下的绝缘子进行清扫，自动化程度高，清扫效率高，清扫彻底，劳动强度低；具有成本低、结构简单、可靠性好等特点。
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公开(公告)号：CN202238711U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120315224.3
申请日：2011-08-26
Applicant: 重庆电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种车载式绝缘子清洗设备，在吊车上装有伸缩臂，在所述伸缩臂上端安装有机械手，在机械手的手臂上方经支撑杆水平铰接有摆动缸，在该摆动缸后端设有第一伸缩缸，该第一伸缩缸一端铰接在所述摆动缸后端，一端铰接在所述手臂上，在所述摆动缸前端水平安装有第二伸缩缸，该第二伸缩缸前伸出端固定有第一旋转缸，该第一旋转缸竖直设置，在该第一旋转缸上端连接有丝杆，在该丝杆上套装有关节快装接头，在所述关节快装接头前端固定有清洗机构。本实用新型运转时能够实现空间的十二个自由度，故而能够对处于不同状态下的绝缘子进行清扫，自动化程度高，清扫效率高，清扫彻底，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN202224375U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120315215.4
申请日：2011-08-26
Applicant: 重庆电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘子清洗装置，在机械手关节内固定有旋转缸，在旋转缸两伸出端均固套有直齿圆柱齿轮，在所述机械手关节上固定有关节旋转轴，该关节旋转轴位于所述旋转缸的前方，在该关节旋转轴上支撑有机械手骨架，在所述机械手骨架外壁上设有与所述直齿圆柱齿轮相对应的扇形直齿齿轮，所述扇形直齿齿轮与所述直齿圆柱齿轮啮合，在所述机械手骨架内安装有清扫刷和喷头。本实用新型通过设置清扫刷、喷头等，能够实现对绝缘子的自动化清扫，清扫效率高，清扫彻底，劳动强度低；具有成本低、结构简单、可靠性好等特点。
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