一种融合的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN111343587A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010152366.6

    申请日:2020-03-06

    摘要: 本发明公开一种融合的定位方法,包括以下步骤:定位信标、定位终端均定期广播一个带有自身ID号的广播信号;定位终端定期搜索定位信标的广播信号,检测定位信标的ID和接受信号的强度,并将信息上传到定位服务器中;定位基站定期搜索周围定位终端的广播信号,检测定位终端的ID和到达角度,并将信息上传到定位服务器中;若定位服务器接受到上述两种信息其中之一,根据接受到的信息确定定位终端的定位坐标;若定位服务器同时接受到两种信息,通过预设规则获取定位终端的定位坐标。本发明将实现米级定位于分米级定位的融合,在满足应用场景需求的情况下,降低系统的成本。