公开(公告)号：CN114109255B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202111407646.8

申请日：2021-11-24

申请人： 重庆科技学院

发明人： 曾绍坤 ,  阳裕鑫 ,  陈洁 ,  杨小波 ,  张渝民 ,  马彪 ,  张嘉勋

IPC分类号： E21B7/04 ,  E21B7/28 ,  E21B4/16 ,  E21B10/00 ,  E21B10/32 ,  E21B10/62 ,  E21B17/22

摘要： 本发明提供了一种基于仿生学的钻掘装置，包括钻掘头部、躯干部、第一万向连接件和第一转向机构，钻掘头部与躯干部通过第一万向连接件连接，第一转向机构用于调节钻掘头部与躯干部之间的偏角。通过在钻掘头部设计扩缩驱动机构与冲击驱动机构，在所有钻头单元既绕第一轴体公转，且自身又自转来进行钻进的同时，可实现钻头单元间歇性地做扩张或收缩动作，以及做冲击动作，提高了钻掘效率，更能实现掘地推进要求。在掘进过程中，该钻掘装置整体能够完美的与洞壁配合，因此，其掘进方式不易破坏周围土地结构稳定性，从而避免了在掘进过程中发生塌方等安全隐患，提高了安全性。

公开(公告)号：CN114109255A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111407646.8

申请日：2021-11-24

申请人： 重庆科技学院

发明人： 曾绍坤 ,  阳裕鑫 ,  陈洁 ,  杨小波 ,  张渝民 ,  马彪 ,  张嘉勋

IPC分类号： E21B7/04 ,  E21B7/28 ,  E21B4/16 ,  E21B10/00 ,  E21B10/32 ,  E21B10/62 ,  E21B17/22

摘要： 本发明提供了一种基于仿生学的钻掘装置，包括钻掘头部、躯干部、第一万向连接件和第一转向机构，钻掘头部与躯干部通过第一万向连接件连接，第一转向机构用于调节钻掘头部与躯干部之间的偏角。通过在钻掘头部设计扩缩驱动机构与冲击驱动机构，在所有钻头单元既绕第一轴体公转，且自身又自转来进行钻进的同时，可实现钻头单元间歇性地做扩张或收缩动作，以及做冲击动作，提高了钻掘效率，更能实现掘地推进要求。在掘进过程中，该钻掘装置整体能够完美的与洞壁配合，因此，其掘进方式不易破坏周围土地结构稳定性，从而避免了在掘进过程中发生塌方等安全隐患，提高了安全性。

公开(公告)号：CN217976102U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202122904992.9

申请日：2021-11-24

申请人： 重庆科技学院

发明人： 阳裕鑫 ,  曾绍坤 ,  陈洁 ,  杨小波 ,  张渝民 ,  马彪 ,  张嘉勋

IPC分类号： E21B15/00 ,  E21B4/16 ,  E21B10/26 ,  E21B47/00

摘要： 本实用新型提供了一种仿生钻掘装置，包括支撑座、中心轴体、中心支架、主体旋转驱动机构、外架体、多个钻头单元、第一扩缩端面凸轮、第二扩缩端面凸轮、扩缩驱动机构和复位件。该仿生钻掘装置可模拟蠕虫头部一样在土壤中向前掘进，通过设计扩缩驱动机构来带动第一扩缩端面凸轮和第二扩缩端面凸轮，在所有钻头单元既绕中心支架公转，且自身又自转来进行钻进的同时，可实现所有钻头单元间歇性地做扩张或收缩动作，从而提高了钻掘效率，更能实现掘地要求。