公开(公告)号：CN105388764B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201510934230.X

申请日：2015-12-15

申请人： 重庆科技学院

发明人： 王堃 ,  孔文欣 ,  周传德 ,  刘成俊 ,  刘娟 ,  孔松涛 ,  杨辰鹤

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法及系统，其中的方法包括：通过DMC前馈控制器和PID负反馈控制器相结合对电液伺服系统输入量进行优化，具体步骤如下：建立DMC前馈控制器；通过DMC前馈控制器优化电液伺服系统的性能指标，以及滚动优化电液伺服系统的控制输入值；建立PID负反馈控制器，获取优化电液伺服系统的控制输入值；根据DMC前馈控制器获取的电液伺服系统的滚动优化的控制输入值和根据PID负反馈控制器获取的电液伺服系统的优化的控制输入值，获取电液伺服系统总的优化的控制输入值。上述发明，能够解决不依赖对象的数学模型和外界带来的干扰问题。

公开(公告)号：CN105388764A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510934230.X

申请日：2015-12-15

申请人： 重庆科技学院

发明人： 王堃 ,  孔文欣 ,  周传德 ,  刘成俊 ,  刘娟 ,  孔松涛 ,  杨辰鹤

IPC分类号： G05B13/04

CPC分类号： G05B13/048

摘要： 本发明提供一种基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法及系统，其中的方法包括：通过DMC前馈控制器和PID负反馈控制器相结合对电液伺服系统输入量进行优化，具体步骤如下：建立DMC前馈控制器；通过DMC前馈控制器优化电液伺服系统的性能指标，以及滚动优化电液伺服系统的控制输入值；建立PID负反馈控制器，获取优化电液伺服系统的控制输入值；根据DMC前馈控制器获取的电液伺服系统的滚动优化的控制输入值和根据PID负反馈控制器获取的电液伺服系统的优化的控制输入值，获取电液伺服系统总的优化的控制输入值。上述发明，能够解决不依赖对象的数学模型和外界带来的干扰问题。