公开(公告)号：CN115983069A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211685834.1

申请日：2022-12-27

申请人： 重庆科技学院

发明人： 李昊 ,  苏堪华 ,  李猛 ,  陈孝煜 ,  徐建根 ,  魏健 ,  万立夫 ,  达文豪

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F113/14 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种水下井口‑导管可靠性评估方法及系统，定义井口和导管的疲劳极限状态；根据影响水下井口及导管疲劳寿命的参数的取值区间，在所有所述参数的取值区间内进行随机抽样，形成若干组随机变量的离散数据，每组所述随机变量的离散数据由所有的参数的抽样后的单一离散点组成；获得每一组离散点作用下的水下井口和导管的应力范围，进而获得用随机变量表示疲劳极限状态的功能函数；求解所述功能函数，获得水下井口及导管疲劳寿命可靠性指标值，进而进行可靠性评估。相比较于现有技术，本发明求解后的可靠性指标值能够反映多源随机性下的井口疲劳可靠性，评估的准确性较好。

公开(公告)号：CN115822553A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211608832.2

申请日：2022-12-14

申请人： 重庆科技学院

发明人： 魏健 ,  苏堪华 ,  李猛 ,  董广建 ,  徐建根 ,  李昊 ,  郭晓乐 ,  达文豪

IPC分类号： E21B44/00 ,  E21B45/00 ,  E21B3/02 ,  E21B3/04

摘要： 本发明涉及一种抑制钻柱黏滑振动的控制方法及系统，方法为：设定转盘的期望转速，并抑制扰动信号，所述扰动信号至少包括钻井液阻尼信号、钻柱与井壁接触产生的摩阻和噪声信号，将抑制扰动信号后的期望转速反馈至驱动系统上；获取被控对象转速的估计值，判断是否产生钻柱黏滑振动，若产生钻柱黏滑振动，则获取抑制扰动信号后的期望转速与被控对象转速的估计值的误差；在所述消除扰动信号后的期望转速的基础上消除所述误差，形成辅给定转速，将辅给定转速反馈至驱动系统，驱动系统将辅给定转速转化为钻杆扭矩。本发明考虑了井下多因素对钻柱黏滑振动的影响，如井下涡动、钻井液阻尼和井下噪音，并将之视为扰动信号，使钻柱黏滑振动的研究更加准确，更贴近井下实际工况。

公开(公告)号：CN117027751A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311100943.7

申请日：2023-08-29

申请人： 重庆科技学院

发明人： 苏堪华 ,  魏健 ,  李猛 ,  李昊 ,  徐建根 ,  达文豪 ,  卓云 ,  朱澄杰

IPC分类号： E21B44/00 ,  E21B44/04 ,  E21B47/00

摘要： 本发明涉及一种抑制钻柱黏滑振动的控制方法，S1：将期望转速作为输入值输入顶驱的变频器中；S2：获得被控对象的实际转速，将所述实际转速输入2DOF‑FOPID控制器中，得到辅给定优化转速，所述被控对象为转盘、钻杆、BHA或者钻头；同时，根据被控对象的实际转速，判断是否辅给定优化转速是否被扰动信号所影响；S3：若是，则抑制扰动信号所述辅给定优化转速的影响，然后作为输入值输入至变频器中；否则直接将所述被控对象的实际转速与辅给定优化转速相叠加并输入至变频器中；S4：重复S2‑S3。本发明避免传统FOPID控制器中积分动作对稳定性和响应速度的冲突。