一种用于桥梁塔柱内壁检测的重叠旋转多节伸缩式机械臂

    公开(公告)号:CN221604448U

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202322841509.6

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥梁塔柱内壁检测的重叠旋转多节伸缩式机械臂,包括底部旋转机构和下伸缩机构,所述下伸缩机构转动设置于所述底部旋转机构顶侧,所述下伸缩机构上方设置有上伸缩机构,且所述下伸缩机构的伸缩端设置有支撑上伸缩机构旋转的中部旋转机构。有益效果在于:本实用新型通过重叠多节伸缩的方式可以解决现有水平关节和六自由度机械臂伸缩比小,缩回尺寸过大、质量过大无法安装在桥梁塔柱内升降机上的问题;能够避开塔内障碍物将前端相机输送到指定位置;且能够支撑相机平行于塔壁进行拍照,以无需人工登高对塔壁进行检查,使用更加安全且提高了检测效率。

    一种升降机液压缓降装置

    公开(公告)号:CN214693057U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202120721843.6

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本实用新型属于升降机技术领域,具体公开了一种升降机液压缓降装置,包括液压机构和控制机构,所述液压机构安装于电机制动器尾部,所述液压机构用于使制动器的衔铁和刹车盘分离;所述控制机构用于驱动液压机构运动,所述控制机构设于吊笼内部,所述控制机构包括储油箱和控制部,所述储油箱与液压机构连通,所述储油箱内储存有液压油;所述控制部用于将储油箱内的液压油运输至液压机构内。上述装置,能够解决现有技术中需要操作人员攀爬到吊笼顶部进行操作造成安全隐患的问题。

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