一种三腔室流通池浊度测量仪及其控制方法

    公开(公告)号:CN109406401A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811559101.7

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明提供了一种三腔室流通池浊度测量仪,通过对三腔室结构布局改进,既能够保证静置消泡池能够具备尽可能大的横向延展面积,确保较好的静置消泡处理效果,有能够使得仪表表头、浊度传感器、测量缸体、静置消泡池和流动消泡池之间在仪器外壳内的位置布局紧凑,更有利于三腔室流通池浊度测量仪整体实现小型化设计,帮助提升便携性;此外,还通过对其测量控制方法的改进设计,使得在执行水体的多次浊度测量控制过程充分的利用了仪器的三腔室结构优势,在兼顾确保较好的测量准确性的基础上,更好的提升了仪器测量的时效性和便捷性。本发明的三腔室流通池浊度测量仪能够更好的满足体型小型化、测量便利性和测量精度等多方面的产品化需求。

    一种流通池浊度测量仪
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208140551U

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201820766581.3

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本实用新型提供了一种流通池浊度测量仪,其通过结构改进,使得浊度传感器的检测光源竖直向下朝向测量缸体底部方向射出的光束照射到反光装置的反光面上,并被反射至检测通道以外的区域,从而削弱、甚至避免了额外的反射光进入检测通道内被光电接收器感测到而对水体浊度检测精度的影响;此外,流通池采用相互连通的消泡缸体和测量缸体结构设计,且消泡缸体设计了包括静置消泡池、流动消泡池的两级消泡结构,能够对测量水体进行更好的消泡处理,以减少因检测水体中混入的气泡或者污物附着在浊度传感器的检测通道内而影响浊度检测精度;因此,本实用新型的流通池浊度测量仪能够更好的确保水体浊度测量准确性。

    一种用于疲劳驾驶检测的人脸眼睛区域定位方法

    公开(公告)号:CN104361332B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201410739606.7

    申请日:2014-12-08

    Abstract: 本发明提供了一种用于疲劳驾驶检测的人脸眼睛区域定位方法,在驾驶员头部相对静止运动较慢的情况下,能够跳过需要大量消耗计算资源的级联分类器人脸检测过程,直接根据相邻帧视频图像的匹配参数快速地进行对面部匹配模板匹配和人脸眼睛区域定位处理,而在驾驶员头部运动速度较快的情况下,虽然重新采用级联分类器检测人脸图像区域会在一定程度影响定位效率,但不会对疲劳驾驶报警功能产生实质影响,并且还借助面部匹配模板确定和验证人脸图像区域中各个面部特征区域的相对位置关系,保证定位结果的准确性,且在匹配处理中采用基于像素灰度等级的匹配方式,数据处理量小、执行效率较高,在保证较高准确定性的同时提升了人脸眼睛区域定位速度。

    一种办公用车信息化系统及其应用方法

    公开(公告)号:CN104102979B

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201410361956.4

    申请日:2014-07-28

    Abstract: 本发明提供了一种办公用车信息化系统及其应用方法,该系统通过对员工办公用车过程中的行车里程数据和行车轨迹地理数据加以采集以及对车辆的行车轨迹是否与办公事宜相关加以核对,使得员工办公用车的费用支出得到客观有效的度量和管理,从而在技术上更好地保证了政府部门、事业单位和企业对员工办公用车成本支出的合理性;并且,该系统技术实现较为简单,有利于推广,其应用方法的使用操作也非常便利,还可以在系统的计算机管理终端中集成报销单据打印、员工办公用车费用的统计和分析等功能,更便于政府部门、事业单位和企业的管理人员的管理。因此,本发明的办公用车信息化系统具有很好的推广应用前景。

    一种基于机器视觉的车辆巡线方法及系统

    公开(公告)号:CN103389733A

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201310334553.6

    申请日:2013-08-02

    Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉的车辆巡线方法及系统,该巡线方法包括如下步骤:图像获取模块获取路面的RGB彩色图像;图像处理模块将RGB彩色图像转化为灰度图像;二值化模块得到二值图像,将车道线分离出来;边缘检测模块得到含有车道线的内、外边缘的边缘图像;处理器获取车道线参数,建立车道线模型,通过逆透视变换获取车辆在世界坐标系中所处的车道位置数据,根据路面图像信息,判别车辆的行驶模式;利用获取的车辆转角以及距离参数,根据车辆的行驶模式,采用分段式自适应控制策略,对舵机、电机进行参数调整,实时控制车辆的行车方向和行车速度。本发明能够提高车辆行驶过程中的巡线速度,巡线时间可以在10毫秒之内完成,车辆行驶的稳定性强。

    一种基于机器视觉的车辆避障方法及系统

    公开(公告)号:CN103386975A

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201310333781.1

    申请日:2013-08-02

    Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉的车辆避障方法及系统,该避障方法包括如下步骤:处理器采用基于单幅图像的障碍物检测算法判定缩微车前方是否存在障碍物;处理器对两个摄像头进行标定,采用立体视觉的方法确定障碍物的高度并将高度信息传输给控制器;测距装置检测相邻两车道的车辆状况,为避障换道提供可行驶的区域并将可行使区域的信息传输给控制器;控制器根据获得的信息,采用自适应换道策略,向运行控制模块发送命令,完成车辆的自主换道。本发明的避障方法稳定、自适应程度高,车辆避障姿态流畅,避障成功率高达98%以上。

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