公开(公告)号：CN103287411A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310230834.7

申请日：2013-06-09

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 郑太雄 ,  李银国 ,  古宏鸣 ,  周花 ,  邬彪 ,  李倩敏

IPC分类号： B60T8/1769

摘要： 本发明请求保护一种无液压制动的四轮毂电机驱动电动汽车防抱死系统控制方法，涉及汽车电子控制领域。在各个控制阶段中涉及到车辆前后轴制动力分配以及轮毂电机的反接制动、再生制动、反接-再生协调制动和正向驱动。ABS控制采用了逻辑门限值控制方法，根据对滑移率（S）与设置的门限值进行对比，对电机的输入电压的大小和方向进行控制，以实现电机的正向驱动、反接制动和再生制动，从而防止车轮抱死，并将车轮的滑移率控制在理论值附近，最大限度利用地面附着系数，实现安全制动。

公开(公告)号：CN103287411B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201310230834.7

申请日：2013-06-09

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 郑太雄 ,  李银国 ,  古宏鸣 ,  周花 ,  邬彪 ,  李倩敏

IPC分类号： B60T8/1769

摘要： 本发明请求保护一种无液压制动的四轮毂电机驱动电动汽车防抱死系统控制方法，涉及汽车电子控制领域。在各个控制阶段中涉及到车辆前后轴制动力分配以及轮毂电机的反接制动、再生制动、反接-再生协调制动和正向驱动。ABS控制采用了逻辑门限值控制方法，根据对滑移率（S）与设置的门限值进行对比，对电机的输入电压的大小和方向进行控制，以实现电机的正向驱动、反接制动和再生制动，从而防止车轮抱死，并将车轮的滑移率控制在理论值附近，最大限度利用地面附着系数，实现安全制动。