公开(公告)号：CN119881849A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510200183.X

申请日：2025-02-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 方杰 ,  周牧 ,  何维 ,  张沐雨 ,  梁银荷

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明提出了一种量子定位辅助的激光雷达近距离探测盲区补偿方法，旨在激光雷达近距离探测盲区问题。该方法采用波长为405nm的半导体激光器产生泵浦光，经波片调制后激发周期极化磷酸氧钛钾晶体，通过自发参量下转换产生810nm纠缠双光子对；利用偏振分束器分离信号光和参考光，经波片和反射镜调整后照射目标，由单光子探测器接收反射信号；通过三台量子定位设备的符合计数测量，基于到达时间的定位原理计算并确定近距离待定位目标的具体位置；同时，利用激光雷达获取远距离目标点云数据，经卷积神经网络提取特征后，融合量子定位数据输出最终定位结果，有效解决了激光雷达在近距探测中的盲区问题。

公开(公告)号：CN120030292A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510197254.5

申请日：2025-02-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张沐雨 ,  周牧 ,  何维 ,  倪晓琳 ,  陈玥颖 ,  邹梓铜

IPC: G06F18/15 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/049 ,  G06N3/048 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明提出了一种基于Bi‑LSTM时间序列预测与重构的量子测距噪声抑制方法。首先，对量子测距系统中的纠缠光子到达时间序列信号进行预处理操作，具体包括数据清洗、去噪和标准化处理，提高数据质量并使其符合模型输入要求；然后，将预处理后的数据分割为固定长度的时间序列片段，并将其转换为三维张量格式，以适配Bi‑LSTM网络的输入结构；其次，将处理后的数据送入Bi‑LSTM自编码网络中，利用全连接层对分组后的输入数据进行初步处理；再次，将初步处理后的数据输入Bi‑LSTM层，利用双向LSTM层捕捉时间序列的双向依赖关系，提取关键特征并压缩为低维特征表示；接着，在解码阶段，将编码后的数据输入Bi‑LSTM层；最后，数据经过全连接层，得到模型对原始输入时间序列的重构。