基于跨网融合的路侧感知共享系统

    公开(公告)号:CN118972801A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410943001.3

    申请日:2024-07-15

    IPC分类号: H04W4/40 G08G1/01

    摘要: 本发明涉及一种基于跨网融合的路侧感知共享系统,属于车路云协同技术领域,包括:交通对象信息处理子系统包括消息接收模块和与预处理模块,消息接收模块用于将路侧感知设备感知到的交通对象以及接收到的感知共享消息里的交通对象解析并纳入到对象池中进行统一管理;预处理模块通过基于时间和位置的权重方法筛出误差大的对象;感知共享消息生成子系统用于提取出对象池的交通对象,通过基于时空变换的判断规则提取生成感知共享消息;感知信息分发子系统用于分发路侧设备的感知共享消息,在接收到感知共享消息分发请求时,基于消息的来源、类型、目的地多因素融合,设置感知共享消息优先级,继而选择感知共享消息发送的方式与顺序。

    一种基于5G便携式智能终端及MEC的交通对象识别方法

    公开(公告)号:CN110428617A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910666308.2

    申请日:2019-07-23

    摘要: 本发明请求保护一种基于5G便携式智能终端及MEC的交通对象识别方法,该方法利用5G便携式智能终端、5G MEC服务器之间相互通信进行信息交互,通过行人携带5G便携式智能终端中的行为状态传感器获取行人的状态数据,可以通过5G通信将这些数据上传给5G MEC服务器进行行人状态识别,也可以利用便携式终端的本地资源将状态识别后发送给5G MEC服务器。5G MEC服务器根据行人的位置、速度、姿态等状态信息,再根据行人行走、奔跑、骑自行车、坐乘用车、开车、坐公交车不同的行为状态模型,对交通场景中的个人和群体进行状态聚类分析,识别出交通场景中的不同交通对象。本发明识别结果能够为车辆防撞预警、交通路口实时调度等提供更加低成本、高实时性、高准确性的数据。