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公开(公告)号：CN113394647A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110712943.7
申请日：2021-06-25
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H01S1/02
摘要： 本发明公开了一种基于线偏压位置的太赫兹波相位调控系统，激光发生装置发出入射激光脉冲，入射激光脉冲经过脉宽和能量调节装置进行脉冲调节和能量调节后分成两束激光：一束作为探测激光经过探测激光路的时间延迟并聚焦到达太赫兹探测器；一束作为泵浦激光进入具有线高压装置的泵浦激光路后形成等离子体通道，具有线高压装置的泵浦激光路对等离子体通道不同位置加载电场，等离子体通道辐射出太赫兹波经聚焦后到达太赫兹探测器；通过线高压装置对等离子体通道不同位置加载电场，从而对太赫兹波相位进行调控，制作工艺简单，成本较低，在太赫兹波的辐射源头进行调控，对太赫兹波相位调控具精准，调控效果较好。
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公开(公告)号：CN117232507A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311154306.8
申请日：2023-09-07
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明请求保护一种基于自适应步长估计模型的足部惯性导航定位误差修正方法和系统。该方法使用捷联惯导算法(SINS)与步态检测算法，对惯性测量单元(IMU)输出的加速度与角速度数据进行位置估计与步态区分。当足部运动处于静态区间时，使用自适应步长估计模型进行步长位移量估计，并建立静态区间误差观测，观测定位状态误差。若步长估计结果准确，建立自适应步长观测，观测行人位移误差；若步长估计结果失真，使用带有遗忘因子的最小二乘算法(FRLS)与SINS一步位移量对自适应步长估计模型参数进行更新。最终，使用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)，对SINS行人足部惯性导航定位误差进行估计与修正，实现行人位置信息的准确定位功能。
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公开(公告)号：CN117268377A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311138383.4
申请日：2023-09-05
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种基于K步差分运动检测与轨迹航向的行人导航方法和系统，属于导航定位技术领域，该方法以K步窗口内步长航向的差分，作为直线运动检测量。其次，通过计算直线运动检测方法提取的路径轨迹航向与行人的步长航向的偏差角，建立基于轨迹航向‑位置观测模型，通过卡尔曼滤波器抑制轨迹的偏移。最后输出修正后的位置、速度和姿态结果。
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公开(公告)号：CN113437620A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110714384.3
申请日：2021-06-25
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明公开基于BBO晶体和泵浦脉冲能量的太赫兹波频率调节系统，双色激光脉冲经过脉宽和能量调节装置进行脉冲调节和能量调节后分成泵浦激光和探测激光；探测激光经时间延迟后由电光取样装置收集；泵浦激光进入泵浦光路聚焦后形成等离子体通道经过直流电场后辐射出第一太赫兹波；同时聚焦后的泵浦激光通过BBO晶体的不同位置后产生不同强度的二次谐波，通过不同强度的二次谐波改变第二太赫兹波的频率，进而改变电光取样装置收集到的太赫兹波的频率，从辐射太赫兹波的点源所在的位置进行调控配合脉宽和能量调节装置的泵浦脉冲能量的调谐，不仅保证太赫兹波的输出频率是连续的，且不要求高质量的光栅，成本相对较低。
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公开(公告)号：CN113394647B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110712943.7
申请日：2021-06-25
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H01S1/02
摘要： 本发明公开了一种基于线偏压位置的太赫兹波相位调控系统，激光发生装置发出入射激光脉冲，入射激光脉冲经过脉宽和能量调节装置进行脉冲调节和能量调节后分成两束激光：一束作为探测激光经过探测激光路的时间延迟并聚焦到达太赫兹探测器；一束作为泵浦激光进入具有线高压装置的泵浦激光路后形成等离子体通道，具有线高压装置的泵浦激光路对等离子体通道不同位置加载电场，等离子体通道辐射出太赫兹波经聚焦后到达太赫兹探测器；通过线高压装置对等离子体通道不同位置加载电场，从而对太赫兹波相位进行调控，制作工艺简单，成本较低，在太赫兹波的辐射源头进行调控，对太赫兹波相位调控具精准，调控效果较好。
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