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公开(公告)号：CN110200704B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910617200.4
申请日：2019-07-10
申请人： 重庆金山医疗机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种直线运动机构及手术台车，属于医疗器械技术领域。它解决了现有手术台车的直线运动机构平衡径向力矩能力相对较差的问题。本手术台车的直线运动机构，包括一端连接于底板上的丝杆、用于驱动丝杆旋转的电机、配合设于丝杆上的螺母以及与螺母固连的立柱基板，丝杆的轴线与侧板平行，立柱基板与丝杆的轴线平行，立柱基板与其中一个与之平行的侧板之间设有沿丝杆的轴向导向的导向结构一，立柱基板远离导向结构一的一侧设有与立柱基板平行的拖板，丝杆的另一端与拖板连接，拖板与立柱基板之间设有沿丝杆的轴向导向的导向结构二。本发明具有横向尺寸小、可有效平衡侧向力矩、最大限度的降低了可以达到的最低高度等优点。
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公开(公告)号：CN114469357A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210082182.6
申请日：2022-01-24
申请人： 重庆金山医疗机器人有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种集线架、模组安装结构及主手驱动轴摆动走线的方法。本发明公开了一种集线架，包括架体，架体的一端设有相对的第一安装法兰和第二安装法兰，架体的另一端设有固定支耳。本发明所要解决的技术问题是开发一种如何实现非中空，走外线，且解决驱动轴的摆动问题的结构和方法。
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公开(公告)号：CN112603557A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011564738.2
申请日：2020-12-25
申请人： 重庆金山医疗机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种取景器光学基座及取景器，其中，取景器光学基座，包括首尾垂直连接的第一基座板、第二基座板、第三基座板和第四基座板；所述第一基座板上设置有让位槽；所述让位槽靠近所述第一基座板外侧的表面设置为第一基准面；所述第四基座板的上表面设置为第二基准面；所述第一基座板对应所述第一基准面处设置有第一通孔；所述第四基座板对应所述第二基准面处设置有第二通孔。本发明取景器中螺孔设计在前支板上，通孔设计在光学基座上，可以大大减小光学基座与电机支架连接尺寸，安装也更加简单。
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公开(公告)号：CN112545670A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011563220.7
申请日：2020-12-25
申请人： 重庆金山医疗机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种五边形铰接机构、取景器及传动方法，其中，五边形铰接机构包括一导向边；所述导向边上设置有滑块；所述滑块上设置有活动支座；所述导向边的上方设置有固定铰接点；该固定铰接点处铰接有支撑臂；所述支撑臂的下部设置有固定支座；所述固定支座与活动臂的一端铰接；所述活动臂的另一端与所述活动支座铰接。本发明五边形铰接机构可在狭窄空间精确传动,让取景器具有较小的尺寸。
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公开(公告)号：CN114469357B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210082182.6
申请日：2022-01-24
申请人： 重庆金山医疗机器人有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种模组安装结构及主手驱动轴摆动走线的方法。本发明公开了一种模组安装结构，包括集线架，集线架包括架体，架体的一端设有相对的第一安装法兰和第二安装法兰，架体的另一端设有固定支耳，架体上设有成对布置的第二侧孔；模组安装结构还包括与集线架对接安装且用于布置线缆的支架筒，支架筒和集线架的内部安装有驱动模组，支架筒的外部安装有外壳。本发明所要解决的技术问题是开发一种如何实现非中空，走外线，且解决驱动轴的摆动问题的结构和方法。
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公开(公告)号：CN114191104A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210080771.0
申请日：2022-01-24
申请人： 重庆金山医疗机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种紧凑型的手术器械驱动结构，动力装置通过传动装置带动手术器械盒在基座上移动和操作手术器械，动力装置输出驱动动力，传动装置进行动力的传递，二者上设有多个传动中轴，进行动力传递，将多个传动中轴均设置为并行布置结构，并沿基座厚度方向伸出，即将动力装置和传动装置均靠近基座布置，可有效减少手术器械驱动结构的厚度，并行布置结构，使得动力装置和传动装置的各部分结构均可靠近布置，提高结构布局紧凑性。本发明还提供了一种具有上述紧凑型的手术器械驱动结构的手术机器人。
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公开(公告)号：CN113825381A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111220680.4
申请日：2021-10-20
申请人： 重庆金山医疗机器人有限公司
摘要： 本发明所提供的一种屏蔽装置，包括门板、面板、大罩盒和小罩盒。其中，面板设置于门板上。大罩盒设置于门板，用于罩设安装于门板上的电气元器件。小罩盒设置于面板，用于罩设安装于面板上的电气元器件。大罩盒和小罩盒通过紧固件可拆卸连接且具有用于连通线路的过线孔，且大罩盒和小罩盒分别与紧固件间隙配合。通过调节大罩盒与紧固件之间的间隙以及小罩盒与紧固件之间的间隙，从而使大罩盒和门板之间紧密贴合，小罩盒和面板之间紧密贴合，最终解决了多个平行安装基准面的唯一定位问题，实现可靠屏蔽。本发明还提供一种具有上述屏蔽装置的微创手术机器人。
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公开(公告)号：CN113131659A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010025719.6
申请日：2020-01-10
申请人： 重庆金山医疗机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机和轴承的连接结构及主手工具，其中，电机和轴承的连接结构包括具电壳，所述具电壳中安装有电机，所述电机与具电壳之间设有与其间隙配合的、空心的法兰轴，所述具电壳的下端内侧设有第一轴承，所述法兰轴的下端与所述有第一轴承配合定位。本发明电机和轴承的连接结构中，第一轴承安装在具电壳的下端内侧，一方面可以不受电机法兰结构尺寸的影响，从而可以根据其他更重要的因素选择轴承，另一方面轴承下移，可以减小主手工具电机法兰附近的直径，利于操作舒适性。
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公开(公告)号：CN112728005A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011564747.1
申请日：2020-12-25
申请人： 重庆金山医疗机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种同步带端部连接装置、同步带长度调整装置、结构及方法，包括基座，基座设置有彼此连通的压板容纳腔和同步带容纳腔，压板容纳腔的宽度大于同步带容纳腔的宽度；压板容纳腔内设置有压板，压板包括一体的压紧部和啮合部，压紧部的宽度大于同步带容纳腔的宽度；啮合部设置有可与同步带齿啮合的齿形，啮合部的宽度小于或等于同步带容纳腔的宽度；基座上设置有可使压板在竖直方向移动的紧定螺钉；本发明通过两个同步带连接装置配合一个连接板，快速的将两段同步带连接起来，打破了同步带传动设计受限的壁垒，增加了同步带传动设计和应用的灵活性；另外，本发明还具备同步带张紧功能，张紧度大小可调控，保证了同步带的最大拉力利用率。
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公开(公告)号：CN112600334A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011564706.2
申请日：2020-12-25
申请人： 重庆金山医疗机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机安装结构及取景器，其中，电机安装结构包括电机、电机法兰和电机支架；所述电机和电机支架与所述电机法兰螺栓连接；所述电机支架包括前支板；所述电机的本体和所述前支板位于所述电机法兰的同侧。本发明电机安装结构中，电机的本体和电机支架的前支板位于电机法兰的同侧，可用于六个方位都处于半封闭状态下的电机安装。
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