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公开(公告)号：CN111308694A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010251457.5
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种能够自适应调节距离的激光扫描系统及自动调距方法，包括激光扫描头以及激光头位置调节机构，激光扫描头通过距离检测控制机构安装在激光头位置调节机构上，距离检测控制机构包括机械式距离检测组件和电子式启停控制组件。采用以上技术方案的能够自适应调节距离的激光扫描系统及自动调距方法，设计巧妙，易于实现，在几乎不增加或极少增加制造成本和装配难度的前提下，克服了传统激光扫描系统的除锈效率会随着单次运行时间增加而加速降低的问题，不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高。
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公开(公告)号：CN111318812B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010251456.0
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型钢结构表面激光除锈机器人，包括扫描系统位置粗调机构和激光扫描系统，其中，激光扫描系统安装在扫描系统位置粗调机构上，并能够在扫描系统位置粗调机构的带动下发生位移。采用以上技术方案，激光扫描系统不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高；从而使大型钢结构表面激光除锈机器人能够适用于大型钢结构凹凸不平、起伏较大的表面，保证其发射的激光束能够始终有效地作用于大型钢结构的表面，实现对大型钢结构表面的高效、高质量激光除锈作业。
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公开(公告)号：CN111308694B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010251457.5
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种能够自适应调节距离的激光扫描系统及自动调距方法，包括激光扫描头以及激光头位置调节机构，激光扫描头通过距离检测控制机构安装在激光头位置调节机构上，距离检测控制机构包括机械式距离检测组件和电子式启停控制组件。采用以上技术方案的能够自适应调节距离的激光扫描系统及自动调距方法，设计巧妙，易于实现，在几乎不增加或极少增加制造成本和装配难度的前提下，克服了传统激光扫描系统的除锈效率会随着单次运行时间增加而加速降低的问题，不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高。
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公开(公告)号：CN111318812A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010251456.0
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型钢结构表面激光除锈机器人，包括扫描系统位置粗调机构和激光扫描系统，其中，激光扫描系统安装在扫描系统位置粗调机构上，并能够在扫描系统位置粗调机构的带动下发生位移。采用以上技术方案，激光扫描系统不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高；从而使大型钢结构表面激光除锈机器人能够适用于大型钢结构凹凸不平、起伏较大的表面，保证其发射的激光束能够始终有效地作用于大型钢结构的表面，实现对大型钢结构表面的高效、高质量激光除锈作业。
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公开(公告)号：CN211928303U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020461202.7
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种能够自适应调节距离的激光扫描系统，包括激光扫描头以及激光头位置调节机构，激光扫描头通过距离检测控制机构安装在激光头位置调节机构上，距离检测控制机构包括机械式距离检测组件和电子式启停控制组件。采用以上技术方案的能够自适应调节距离的激光扫描系统及自动调距方法，设计巧妙，易于实现，在几乎不增加或极少增加制造成本和装配难度的前提下，克服了传统激光扫描系统的除锈效率会随着单次运行时间增加而加速降低的问题，不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212122077U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020461010.6
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种大型钢结构表面激光除锈机器人，包括扫描系统位置粗调机构和激光扫描系统，其中，激光扫描系统安装在扫描系统位置粗调机构上，并能够在扫描系统位置粗调机构的带动下发生位移。采用以上技术方案，激光扫描系统不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高；从而使一种大型钢结构表面激光除锈机器人能够适用于大型钢结构凹凸不平、起伏较大的表面，保证其发射的激光束能够始终有效地作用于大型钢结构的表面，实现对大型钢结构表面的高效、高质量激光除锈作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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