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发明公开
一种基于电悬架系统的汽车转弯控制方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN115593391A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210751437.3

申请日：2022-06-29

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司(CN)

发明人： 杨励 , 郑晓勇 , 梁维燕 , 乔斌 , 彭红

IPC分类号： B60W30/04 , B60W30/045 , B60W10/22

摘要： 本发明涉及一种基于电悬架系统的汽车转弯控制方法及系统，所述方法具体为：S1：当处于第一转弯阶段时，位于转弯半径外侧的电控减振器的压缩阻尼增加，位于转弯半径内侧的电控减振器的拉伸阻尼减小；S2：当处于第二转弯阶段时，基于车速以及侧向加速度，调整位于转弯半径外侧的电控减振器的压缩阻尼和位于转弯半径内侧的电控减振器的拉伸阻尼；S3：当处于第三转弯阶段时，位于转弯半径外侧的电控减振器的压缩阻尼减小，位于转弯半径内侧的阻尼增加。本发明使车辆在整个转向行驶或弯道行驶、变道行驶过程中，抑制车身侧倾角变化、保持车身姿态稳定，提高轮胎附着力、减小侧偏角，提高车辆的操纵稳定性和舒适性。