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公开(公告)号:CN109638705A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811332821.X
申请日:2018-11-09
申请人: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/00
摘要: 本发明涉及机械制造技术领域,尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人,包括主轴和控制器,主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置,主轴的一端设置有异物清除铲,主轴的另一端设置有调位装置,调位装置包括尾部壳体和电机架,电机架上设置有电机,电机的输出轴上设置有主动齿轮,主动齿轮的一侧设置有从动齿轮,从动齿轮的中心处配合设置有丝杠,丝杠上设置有螺母座,螺母座的一侧固定连接有驱动件,电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架,三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高,并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号:CN109638705B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201811332821.X
申请日:2018-11-09
申请人: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/00
摘要: 本发明涉及机械制造技术领域,尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人,包括主轴和控制器,主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置,主轴的一端设置有异物清除铲,主轴的另一端设置有调位装置,调位装置包括尾部壳体和电机架,电机架上设置有电机,电机的输出轴上设置有主动齿轮,主动齿轮的一侧设置有从动齿轮,从动齿轮的中心处配合设置有丝杠,丝杠上设置有螺母座,螺母座的一侧固定连接有驱动件,电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架,三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高,并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号:CN209551690U
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201821849620.2
申请日:2018-11-09
申请人: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型涉及机器人设备技术领域,尤其是涉及一种电缆管道检测机器人。一种电缆管道检测机器人,包括壳体和控制器,壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮,壳体上设置有搭载平台,搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置,调节仓包括内设有调节腔的仓体,调节腔内设置有平移电机,平移电机的输出轴连接有螺杆,螺杆上螺纹连接有螺母座,螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆,所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂,所述的调节臂的一端铰接在调节杆上,所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本实用新型能够及时发现管道和电缆的问题,在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号:CN110274566B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201910453201.X
申请日:2019-05-28
申请人: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01B21/32
摘要: 本发明为一种抱杆静载变形测试装置,包括抬升抱杆,给抱杆提供支撑的测试基座,给抱杆施加静态负载的施力机构和检测抱杆变形程度的测试组件,所述测试组件包括采集终端和若干无线拉绳传感器,所述无线拉绳传感器设置在抱杆上,无线拉绳传感器通过无线网络与采集终端相连。本发明的优点是:利用无线拉绳传感器进行测试,能够减少测试现场的布线量;设有多个无线拉绳传感器对抱杆进行多点检测,能够获取抱杆的整体变形曲线,测试结果更为全面;设有测试基座,无需人工抬升抱杆,提高检测的安全性。
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公开(公告)号:CN110274566A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910453201.X
申请日:2019-05-28
申请人: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01B21/32
摘要: 本发明为一种抱杆静载变形测试装置,包括抬升抱杆,给抱杆提供支撑的测试基座,给抱杆施加静态负载的施力机构和检测抱杆变形程度的测试组件,所述测试组件包括采集终端和若干无线拉绳传感器,所述无线拉绳传感器设置在抱杆上,无线拉绳传感器通过无线网络与采集终端相连。本发明的优点是:利用无线拉绳传感器进行测试,能够减少测试现场的布线量;设有多个无线拉绳传感器对抱杆进行多点检测,能够获取抱杆的整体变形曲线,测试结果更为全面;设有测试基座,无需人工抬升抱杆,提高检测的安全性。
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公开(公告)号:CN113466499B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202110586672.5
申请日:2021-05-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华送变电工程有限公司
IPC分类号: G01R1/04
摘要: 本发明涉及一种线路接线试验箱,包括箱体和接地线,箱体内设有接触器,接触器上连接控制组件,箱体内设有电源,箱体上设有接地螺栓,接地螺栓上设有锁紧螺母,箱体上设有开关,开关设置在电源和控制组件的连接导线上,接地螺栓上设有顶杆;本发明的优点:通过箱体上设置的开关来控制电源向控制组件的供电情况,而开关的导通需要接地螺栓上的顶杆抵接而触发打开,由于顶杆安装在接地螺栓上,因此,当接地线未安装时,此时控制组件无法动作,从而避免了接地线未安装时接触器的误操作,提高了安全性能。
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公开(公告)号:CN110926889B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201910893377.7
申请日:2019-09-20
申请人: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: G01N1/28
摘要: 本发明公开了一种电缆保护管维卡软化温度试验制样装置,包括底座,还包括设置在底座上的立柱、旋转臂、控制装置,旋转臂的中部与立柱的上端转动连接,旋转臂的一端设置有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨呈竖直方向设置,第一电动滑轨上设置有用于对电缆保护管外表面进行铣削的铣削动力头,旋转臂的另一端设置有用于对电缆保护管进行冲压的冲压装置;底座上设置有水平放置的第二电动滑轨,第二电动滑轨上设置有电机,电机的输出轴上连接有用于固定电缆保护管的芯棒。本发明在制作试样时,操作过程简单,操作难度低。
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公开(公告)号:CN114264547A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111355685.8
申请日:2021-11-16
申请人: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要: 本发明涉及一种用于软梯拉力试验的自适应补偿装置,包括机架、拉力机构、控制系统和拉力传感器,所述拉力机构安装在所述机架上,所述拉力机构两端分别设有拉力传感器和拉力环链,所述拉力传感器和所述拉力环链水平设置在所述拉力机构的两端,所述拉力环链远离拉力机构的一端设有用于挂钩软梯的拉力钩,所述拉力传感器远离拉力机构的一端设有用于固定的连接器,所述拉力机构包括电动葫芦和伺服电机,所述伺服电机安装在所述电动葫芦的内部,所述控制系统安装在所述机架上,所述控制系统用于控制所述拉力机构的负荷加载速率和负荷阈值,所述机架的底部四角处均设有万向滚轮,该装置能够提高软梯拉力试验的准确性。
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公开(公告)号:CN117613581A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311352139.8
申请日:2023-10-18
申请人: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要: 本发明公开了一种开断试验端子的安措装置,旨在提供一种不仅能够重复利用,以避免浪费绝缘胶布材料;而且能够对开断试验端子进行稳定有效的隔离,从而提高作业安全,并降低电网事故发生率;同时还能够起到稳定回路状态的作用的开断试验端子的安措装置。它包括:安措片;连断滑片阻隔件,连断滑片阻隔件设置在安措片上,对开断试验端子的滑片进行限位;固定销,固定销设置在安措片上,与开断试验端子的插孔配合,所述固定销与连断滑片阻隔件位于安措片的同一侧。
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公开(公告)号:CN116764121A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310474221.1
申请日:2023-04-27
申请人: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
发明人: 洪行军 , 刘建生 , 程辉阳 , 程川 , 梁加凯 , 刘新 , 陈吟 , 申刚 , 李进荣 , 赵俊杰 , 赵凯美 , 秦威南 , 张良 , 傅俊杰 , 陈斌峰 , 许哲伟 , 马骁 , 冯勇兵 , 施宏宇 , 余建文 , 方正 , 杨博 , 丁俊 , 陈坚 , 施文华 , 应宏伟
IPC分类号: A62B35/00 , B62D57/024 , A63B27/00
摘要: 本发明公开了一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置,旨在解决人工攀爬输电塔挂防坠绳劳动强度大,容易发生高坠风险的不足。该发明包括:机架;行走机构,安装在机架上且能沿着输电塔行走使整个机架上下移动;防坠机构,用于实现对机架的定位使机架定位在输电塔上;挂钩,设置在机架上用于吊挂临时防坠绳。攀爬输电杆塔防坠智能安措装置能替代人工攀爬输电塔,实现防坠绳的挂设,减轻了作业人员的劳动强度,避免了高坠风险。
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