公开(公告)号：CN217689447U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202220559476.9

申请日：2022-03-15

申请人： 金川镍钴研究设计院有限责任公司 ,  金川集团股份有限公司

发明人： 张功海 ,  李德贤 ,  兰剑 ,  潘有发 ,  张鹏强 ,  朱秀峰 ,  蒋园园 ,  刘斌 ,  周伟 ,  黄业强 ,  鲁全胜

IPC分类号： G01V8/10 ,  G01N21/88 ,  B66C1/12 ,  F21V33/00 ,  F21Y115/10

摘要： 本实用新型属于竖井激光扫描探测技术领域，公开了一种用于竖井探测的SLAM激光扫描仪升降保护装置，以解决现有技术竖井探测中存在的技术问题，该保护装置包括保护罩，保护罩的底部安装有支腿，保护罩的顶部装有起吊机构，保护罩的顶部内侧装有高清相机，保护罩的内侧还可拆卸装有扫描仪护罩，扫描仪护罩内装有扫描仪，且扫描仪的探头露出保护罩的底部。本实用新型能有效实现采用SLAM激光扫描仪器在竖井探测过程中避免设备与不规则井壁或落石发生碰撞，保护了设备的安全性。可在扫描过程中对竖井井壁形貌进行实时摄像，进一步提高了激光扫描的精度。同时可增加探测过程中的照明强度。本实用新型的支腿可起到保护扫描仪防撞的作用。