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公开(公告)号：CN116623741A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310621876.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种铲运机自动驾驶控制方法、装置及铲运机，属于铲运机控制领域。本发明通过预设传感装置获取定位信息和环境感知信息，在定位信息中确定地图行为信息和姿态定位信息；结合环境感知信息生成规划导航策略；用规划导航策略进行路线行驶预测；在行驶过程中获取当前行驶场景信息；在行驶场景信息满足路线行驶策略对应的触发条件时，根据规划导航策略生成对应的控制决策。利用预设传感装置获取的定位信息和环境感知信息实现了导航规划策略的获取，通过进行路线行驶预测在满足触发条件时生成对应的控制策略，实现了提高铲运机自动驾驶控制无人驾驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN217251280U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220558935.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 金川镍钴研究设计院有限责任公司 , 金川集团股份有限公司
IPC: B08B9/043
Abstract: 本实用新型属于选矿设备技术领域，具体公开了一种用于实验室浮选机进气管的清洗装置，包括进水管和清洗管，所述进水管的一端与水源连接，进水管的另一端与清洗管连接，所述清洗管的末端设有高压水头；通过水源与清洗管的结合，再利用清洗管末端的高压水头，将进气管中的堵塞物快速冲洗掉，其结构简单，实用性强，方便了进气管的清洗工作，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN219064526U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202222599940.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: G01C15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种井下地测高空标定中心给点装置，涉及井下采矿技术领域，解决现有的矿区地测室测量标定中心方法繁琐且存在安全隐患的技术问题，包括线绳、用于固定线绳端点的固定组件以及用于将线绳端点推举到顶板的推举组件，所述固定组件位于所述推举组件上方且与所述推举组件活动连接。本实用新型操作简单，不需要高空钉钉子，而且可以快速找正中心，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN219073291U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202222599844.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于井下地测高空标定中心的喷漆装置，涉及井下施工设备技术领域，解决了现有的喷漆结构使得工作人员在喷漆过程中很不方便的问题，包括喷漆罐外套，喷漆罐外套为半圆弧钢管，喷漆罐本体安装在喷漆罐外套内，喷漆罐外套一端连接有支撑板，支撑板上连接有支撑结构，另一端连接有喷漆罐顶板；喷漆罐顶板上连接有杠杆支架，杠杆支架上安装有加力杠杆；喷漆罐外套上连接有旋转盘，喷漆罐外套的半圆弧底部与旋转盘之间连接有加强托板，旋转盘上连接有旋转固定盘，旋转固定盘下方连接有长方形钢板，长方形钢板上连接有插管，插管上连接有用于连接加长管的连接结构；操作更加的方便，还能实现对喷漆罐本体的喷嘴的角度的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219061757U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202222599856.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种井下充填竖井接头装置，涉及充填竖井领域，解决了井下充填竖井的下层与预留小井之间的间隙一旦封堵不严实，就会导致充填竖井被充实的问题，包括钢模圈，钢模圈上设有多个且均匀分布在其自身的限位套，限位套内设有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆向上延伸的一端接触有井下充填竖井，井下充填竖井与钢模圈之间设有密封围板；在本实用新型中，利用伸缩支撑杆支撑井下充填竖井的下层，可以方便、快捷地将井下充填竖井的下层与预留小井之间安全、可靠地对接在一起，利用密封围板密封井下充填竖井和钢模圈，可保证充填竖井不会因渗漏砂浆，而被充实。
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公开(公告)号：CN217250572U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220559487.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 金川镍钴研究设计院有限责任公司 , 金川集团股份有限公司
Inventor： 蒲银春 , 杨洪 , 陆斌刚 , 苏晓晖 , 罗春华 , 李琛 , 马丽 , 韩彦龙 , 党金鹏 , 李莉娜 , 郑永梅 , 金小容 , 赖秋生 , 刘立彦 , 李文宝 , 厉生杰 , 梁金荣 , 周虎英
Abstract: 本实用新型属于选矿设备技术领域，具体公开了一种用于选矿物料湿筛分的震荡装置，包括筛分箱体和动力箱体，所述筛分箱体位于动力箱体上方，所述筛分箱体内设有筛分水池，筛分水池内设有置筛架，置筛架上安装有标准筛，该设备适用于选矿物料的湿筛分，该装置结构简单、使用方便、自动化程度较高，大幅减少了选矿物料湿筛分时间，提高了筛分效率与质量。
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公开(公告)号：CN209601916U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201821904922.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: B66C1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种竖井罐道绳配重装置用吊具。其包括T形吊架，所述吊架内设置有三角形插接腔，吊架的竖杆和横杆上分别设置有配重装置固定点，吊架的横杆两端对称设置有吊绳安装点。本实用新型的吊具能够快速在罐道绳配重装置进行拆装，采用本实用新型进行配重装置起吊、罐道绳更换作业，能够平稳吊起配重装置，起吊过程中不会发生配重装置旋转而造成罐道绳拧绳的问题。
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公开(公告)号：CN217602699U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202121006917.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: E21F5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种矿山爆破除尘装置，该装置包括箱体，所述箱体内设置蓄水箱，所述蓄水箱顶部设置蓄水管，所述蓄水管的进水口与设置于所述箱体外部的过滤网罩连接，所述蓄水箱一侧的出水口通过管路与设置于所述箱体外部的水泵配合连接，所述箱体上部设置旋转式角度可变喷水机构，所述水泵的出水口通过送水管与所述旋转式角度可变喷水机构的进水端配合连接。本实用新型能够解决目前的除尘装置在对矿山爆破后进行除尘时，只能对一个方向进行喷水除尘，除尘效果较差，而且对于喷洒的范围调节不够灵活，难以高效的达到除尘效果的问题。
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公开(公告)号：CN214787854U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121006610.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿山采掘的排水装置，该装置包括固定板，所述固定板下部设置底板，所述底板上设置有转轮，所述固定板与底板之间设置减震机构，所述固定板上设置伺服电机，所述伺服电机的转动轴通过轴承座与排水泵的动力输入端配合连接，所述排水泵的排出管与输水管路连接，所述排水泵的进入管通过过滤防堵机构与吸水管路连接。本实用新型能够解决目前的用于矿山采掘的排水装置没有减震功能，移动时磨损，且防堵效果不佳，易损坏排水泵，局限性较大，无法满足实际使用中的需求的问题。
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