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公开(公告)号：CN219016846U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223578118.1
申请日：2022-12-30
申请人： 金川集团股份有限公司 , 长沙施玛特迈科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型涉及井下矿卡无人驾驶技术领域，提供一种井下矿卡无人驾驶系统，包括电源、定位、感知、网络、数据存储、控制模块及远程驾驶模块；定位模块包括惯性测量单元、激光雷达、速度传感器；感知模块包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达；网络模块包括5G路由器、交换机；控制模块中底盘域控制器DCU与远程控制器CSU、自动驾驶域控制器MDC、速度传感器及油门、刹车、转向执行器连接；CSU与摄像头、交换机连接；MDC与CSU、惯性测量单元、毫米波雷达、交换机、激光雷达连接；交换机连5G路由器，5G路由器、远程驾驶模块与5G基站连接。本实用新型能够提高井下矿卡自动驾驶与远程驾驶的精度、效率及安全性、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105834998A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610381155.3
申请日：2016-06-01
申请人： 金川集团股份有限公司
IPC分类号： B25B27/06
CPC分类号： B25B27/064
摘要： 本发明涉及一种轴承拆装装置。本发明包括液压供给装置、推压装置和拆装装置；所述推压装置包括第一筒体、设置于第一筒体内的活塞导向杆、套设于活塞导向杆并可沿该活塞导向杆移动的活塞套筒；所述拆装装置包括固定柱、推力盘和夹持爪，所述固定柱设置于活塞导向杆下端，所述推力盘设置于活塞套筒下端，该推力盘中央设置有用于通过活塞导向杆的通孔，推力盘下盘面均匀排布有推力柱，所述夹持爪设置于活塞套筒下部。本发明采用推力盘对轴承进行安装，采用夹持爪对轴承进行拆卸，集合安装、拆卸功能为一体，设备体积小、便于携带。
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公开(公告)号：CN105834998B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610381155.3
申请日：2016-06-01
申请人： 金川集团股份有限公司
IPC分类号： B25B27/06
摘要： 本发明涉及一种轴承拆装装置。本发明包括液压供给装置、推压装置和拆装装置；所述推压装置包括第一筒体、设置于第一筒体内的活塞导向杆、套设于活塞导向杆并可沿该活塞导向杆移动的活塞套筒；所述拆装装置包括固定柱、推力盘和夹持爪，所述固定柱设置于活塞导向杆下端，所述推力盘设置于活塞套筒下端，该推力盘中央设置有用于通过活塞导向杆的通孔，推力盘下盘面均匀排布有推力柱，所述夹持爪设置于活塞套筒下部。本发明采用推力盘对轴承进行安装，采用夹持爪对轴承进行拆卸，集合安装、拆卸功能为一体，设备体积小、便于携带。
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公开(公告)号：CN207362553U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721369778.5
申请日：2017-10-23
申请人： 金川集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种井下防火型快速烘干装置，属于矿山井下配套辅助设备领域。包括烘干室，该烘干室通过绝缘螺栓连接配电控制柜；烘干室底部靠近配电控制柜一侧设有加热段出风口安全网，烘干室顶部设有潮气出口，中上部设有挂衣杆，烘干室前端设有柜门；配电控制柜内部底端为底座，底座上靠近烘干室一端设有加热元件，远离烘干室一端设有风扇，配电控制柜内部上端设有控制箱，配电控制柜柜体一侧底部固接风扇进风口安全网，柜体前端设有通风孔。其通过热交换原理实现湿工服的快速烘干，保证现场工作人员的身心健康，在一定程度上提高了工作效率；且采用在加热段出风口和风扇进风口设置安全隔离网的措施与易着物分开，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN204327545U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420756871.1
申请日：2014-12-06
申请人： 金川集团股份有限公司
IPC分类号： F04D25/08 , F04D29/063 , F04D29/056
摘要： 一种带轴承座脂润滑装置的矿井空气幕扇风机，涉及一种适用于矿井等恶劣工况环境、连续运转的空气幕扇风机的结构改进。该矿井空气幕扇风机的结构包括：扇风机壳体、电机、电机轴承座、叶轮、集流器、供风器和出风管；其特征在于其结构还包括：设置在电机两侧轴承座端盖上的注油孔和注油管，设置在电机轴承座端盖下底的泄油管，该泄油管。本实用新型的矿井空气幕扇风机装置，能有效保证轴承得到良好润滑，结构简单，便于制作、安装，成本低廉，所占空间小，密封性能良好，不泄露，不污染环境，工作可靠，不影响矿井空气幕的连续运行。
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公开(公告)号：CN205765939U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620522577.3
申请日：2016-06-01
申请人： 金川集团股份有限公司
IPC分类号： B25B27/06
摘要： 本实用新型涉及一种轴承拆装装置。本实用新型包括液压供给装置、推压装置和拆装装置；所述推压装置包括第一筒体、设置于第一筒体内的活塞导向杆、套设于活塞导向杆并可沿该活塞导向杆移动的活塞套筒；所述拆装装置包括固定柱、推力盘和夹持爪，所述固定柱设置于活塞导向杆下端，所述推力盘设置于活塞套筒下端，该推力盘中央设置有用于通过活塞导向杆的通孔，推力盘下盘面均匀排布有推力柱，所述夹持爪设置于活塞套筒下部。本实用新型采用推力盘对轴承进行安装，采用夹持爪对轴承进行拆卸，集合安装、拆卸功能为一体，设备体积小、便于携带。
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公开(公告)号：CN204319843U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420756876.4
申请日：2014-12-06
申请人： 金川集团股份有限公司
IPC分类号： B01D21/02
摘要： 本实用新型公开了一种井下供水的过滤装置，其特征在于其结构包括：设有污物排出管、进水管和排水管的装置壳体，装置壳体设有一级折流板，二级折流板，三级折流板，末级折流板。本实用新型的过滤装置，能有效杜绝较大分散性固体颗粒物或线状缠绕物等物体的侵入，极大的降低减压阀故障，提高供水系统的可靠性和安全性，制作简单，成本低廉，能够自动过滤，不影响供水系统的流量、压力，因设置在地表高位蓄水池出口之后的水平管道上，便于检查、清洗及排放沉淀物，具有使用寿命长的水质过滤装置。
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