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公开(公告)号：CN115008818A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210934820.2
申请日：2022-08-05
申请人： 金成技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及可促进钣金结构件生产效率的冲压工序优化方法，该方法获取冲压过程中的阻力序列和温度变化序列，进而获取每个冲压过程的状态稳定性；对于每两台冲压设备，获取状态相似度，并基于状态相似度获取对应的空间距离；并构建所有冲压设备的特征空间，利用局部异常因子算法分析特征空间，得到每台冲压设备的局部离群因子；筛选异常冲压设备，对于每台异常冲压设备，增加不同厚度的平衡块，以增加的厚度作为一维位置，利用鲸鱼算法筛选出最佳厚度作为异常冲压设备的平衡块调节量，以优化异常冲压设备的工作状态。本发明能够得到平衡块的最佳厚度，实现平衡块的自适应高精度微量调节，使冲压生产更稳定。
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公开(公告)号：CN114972339B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210887889.4
申请日：2022-07-27
申请人： 金成技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种用于推土机结构件生产异常检测的数据增强系统，获取推土机结构件多角度CT图像对应的每种尺寸的滤波差异图，根据滤波差异图的边缘像素点个数得到滤波差异图的微小信息滤除度，获取滤波差异图的阈值分割图，根据阈值分割图中非零像素与邻接非零像素之间的距离得到阈值分割图的分布均匀程度结合微小信息滤除度得到滤波差异图的异常信息程度，根据前后图像的字典矩阵对应的稀疏向量的差异和该尺寸的滤波差异图的异常信息程度得到每个字典向量的异常信息权重，根据异常信息权重构建损失函数训练得到异常字典向量，利用异常字典向量对结构件CT图的异常像素值增强，方法智能、精准、高效。
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公开(公告)号：CN115781092A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310076466.9
申请日：2023-02-08
申请人： 金成技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及用于挖掘机动臂的多角度辅助焊接方法；在挖掘机动臂的自动化焊接过程中，需要对焊接过程进行实时观察以减少焊接缺陷。在焊枪上安装至少两个摄像头获取焊接处的全景拼接图像。为了减少焊接处图像的拼接误差，通过获取的焊接图像的点云数据与预设焊枪轨道点云数据获得焊接图像像素点的焊缝概率值；通过焊接图像中的特征点匹配对的投影误差值筛选低误差特征点匹配对。选取焊接图像配准特征点概率值最高的特征点匹配对完成焊接图像拼接，减少了焊接处的拼接误差，能够更精确地辅助完成挖掘机动臂的焊接。
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公开(公告)号：CN117840554A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410033593.5
申请日：2024-01-08
申请人： 金成技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及焊接技术领域，特别是涉及一种挖掘机连杆的翼板免打磨焊接装置，包括夹持焊接结构，夹持焊接结构设置在连杆上，包括水冷铜块、定位支架和固定架，水冷铜块以固定结构方式与定位支架相连，定位支架与固定架相连，以将水冷铜块定位在翼板一侧的底板上；焊接装置包括MAG焊枪、绝缘夹具、励磁线圈和硅钢铁芯，MAG焊枪与绝缘夹具以固定结构方式相连，MAG焊枪一侧的绝缘夹具上以固定结构方式设置有硅钢铁芯，硅钢铁芯套设在励磁线圈内，实现翼板前端、尾端与底板的焊接，并且借助横向磁场产生的洛伦兹力使电弧向翼板侧壁产生偏转，而通过磁控下的电弧摆动，获得了凹液面的角焊缝，从而极大地减小挖掘机翼板的打磨工作量。
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公开(公告)号：CN115781092B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310076466.9
申请日：2023-02-08
申请人： 金成技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及用于挖掘机动臂的多角度辅助焊接方法；在挖掘机动臂的自动化焊接过程中，需要对焊接过程进行实时观察以减少焊接缺陷。在焊枪上安装至少两个摄像头获取焊接处的全景拼接图像。为了减少焊接处图像的拼接误差，通过获取的焊接图像的点云数据与预设焊枪轨道点云数据获得焊接图像像素点的焊缝概率值；通过焊接图像中的特征点匹配对的投影误差值筛选低误差特征点匹配对。选取焊接图像配准特征点概率值最高的特征点匹配对完成焊接图像拼接，减少了焊接处的拼接误差，能够更精确地辅助完成挖掘机动臂的焊接。
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公开(公告)号：CN112518151B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011194654.4
申请日：2020-10-31
申请人： 金成技术股份有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/142 , B23K26/38 , B23K26/382 , B23K101/06
摘要： 一种钢管打孔切割机上料装置及钢管激光打孔切割机，包括机架、下料结构、托举结构、摆渡结构；还包括夹持部分、激光加工部分、下料部分，所述夹持部分包括机头和机头上的卡盘，所述卡盘的卡爪为L形结构，卡爪朝向机头中心的一面设置有定端凸起；相邻两卡爪之间连接有防止烟尘外泄的聚烟装置；本发明提供的钢管打孔切割机上料装置能够直接一步到位的将管材送至卡盘中心位置，并通过主动找端轮、从动找端轮将管材传递到固定的预设位置，使加工部分第一次工作时更精准、更节省材料，而且减少了外部的找端装置，减小了设备体积；凸轮、摆渡结构通过同步链条相连，凸轮转动一周，摆渡结构完成一个摆渡周期，同步进行，配合精准。
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公开(公告)号：CN114898220B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210817835.0
申请日：2022-07-13
申请人： 金成技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及人工智能领域，提出了一种高空作业车结构件的智能生产控制方法，包括：构建DNN网络；得到字典矩阵和图像块的稀疏向量集合；得到刀具切割图像中刀具独有的字典向量；得到刀具切割图像中刀具的识别难度；获取刀具切割图像在DNN网络中的损失函数值和所有神经元参数的参数值；获取损失函数值的加权信息熵；得到神经元参数的加权条件熵；获得神经元参数的独立重要程度；获得每一神经元参数与其它神经元参数的关联程度；计算神经元参数的综合重要程度；得到稀疏控制损失函数；利用综合损失函数对网络进行监督训练，完成网络训练；得到刀具位置，按照刀具位置进行切割。本发明提高了刀具的识别速度。
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公开(公告)号：CN114972339A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210887889.4
申请日：2022-07-27
申请人： 金成技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种用于推土机结构件生产异常检测的数据增强系统，获取推土机结构件多角度CT图像对应的每种尺寸的滤波差异图，根据滤波差异图的边缘像素点个数得到滤波差异图的微小信息滤除度，获取滤波差异图的阈值分割图，根据阈值分割图中非零像素与邻接非零像素之间的距离得到阈值分割图的分布均匀程度结合微小信息滤除度得到滤波差异图的异常信息程度，根据前后图像的字典矩阵对应的稀疏向量的差异和该尺寸的滤波差异图的异常信息程度得到每个字典向量的异常信息权重，根据异常信息权重构建损失函数训练得到异常字典向量，利用异常字典向量对结构件CT图的异常像素值增强，方法智能、精准、高效。
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公开(公告)号：CN114898220A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210817835.0
申请日：2022-07-13
申请人： 金成技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及人工智能领域，提出了一种高空作业车结构件的智能生产控制方法，包括：构建DNN网络；得到字典矩阵和图像块的稀疏向量集合；得到刀具切割图像中刀具独有的字典向量；得到刀具切割图像中刀具的识别难度；获取刀具切割图像在DNN网络中的损失函数值和所有神经元参数的参数值；获取损失函数值的加权信息熵；得到神经元参数的加权条件熵；获得神经元参数的独立重要程度；获得每一神经元参数与其它神经元参数的关联程度；计算神经元参数的综合重要程度；得到稀疏控制损失函数；利用综合损失函数对网络进行监督训练，完成网络训练；得到刀具位置，按照刀具位置进行切割。本发明提高了刀具的识别速度。
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公开(公告)号：CN113643074B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111118283.6
申请日：2021-09-24
申请人： 金成技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的钣金结构生产报价快速评估方法及系统。该方法获取平面设计图的边缘图像。通过边缘图像中的边缘信息分析冲裁工艺数据、焊接工艺数据、冲压工艺数据和折弯工艺数据。通过对各种工艺数据的分析获得各种工艺的工艺难度。进一步获得整体生产难度，根据整体生产难度和各种工艺难度结合批次量获得次品率。通过分析各种工艺数据获得工艺成本，结合材料成本、生产批次量和次品率获得最终报价。本发明实施例通过图像处理，快速准确的获得了钣金结构件的生产报价。
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