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公开(公告)号：CN107838937A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711262550.0
申请日：2017-12-04
Applicant: 钦州学院
IPC: B25J15/02
CPC classification number: B25J15/0213
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷外部自动拉坯机械手，对应于陶瓷自动拉坯机的主轴机构设置，包括手臂和手腕以及前、后手掌，所述手腕通过左右移动机构安装于升降架上，所述升降架通过前、后Z轴机械手滑动副安装于侧板架上并由Z轴机械手丝杆副带动升降，所述手腕通过上下摆动机构安装于手臂上，前、后手掌通过前后张合机构安装于手腕上。本发明通过程序控制并配合主轴机构可实现陶瓷的自动拉坯，用机械自动化手段取代手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，从而满足了市场的需求。
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公开(公告)号：CN108502047A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810516543.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种仿生六足式机器人行走机构，包括基板，所述基板的两侧对称设有3组连接支架，前组两连接支架的端部均铰接一前机械腿，中组两连接支架的端部通过活动连接杆均铰接一中机械腿，后组两连接支架的底端部均铰接一后机械腿，两后机械腿与两前机械腿的端部均与一传动连接杆的一端部铰接，两组传动连接杆的另一端部与两中机械腿均铰接在一输出工作头上，两输出工作头分别与一直流减速电机的输出轴连接。本行走机构对称设有三组机械腿，机械腿之间采用曲柄连接，机械腿多、且关节自由度多，实现灵活运动、动态稳定性好，通过直流减速电机的正反转结合曲柄的传递，实现行走机构的进退及转向，适应地形能力好，可在任何地形中行走。
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公开(公告)号：CN208198629U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820794937.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开一种仿生六足式机器人行走机构，包括基板，所述基板的两侧对称设有3组连接支架，前组两连接支架的端部均铰接一前机械腿，中组两连接支架的端部通过活动连接杆均铰接一中机械腿，后组两连接支架的底端部均铰接一后机械腿，两后机械腿与两前机械腿的端部均与一传动连接杆的一端部铰接，两组传动连接杆的另一端部与两中机械腿均铰接在一输出工作头上，两输出工作头分别与一直流减速电机的输出轴连接。本行走机构对称设有三组机械腿，机械腿之间采用曲柄连接，机械腿多、且关节自由度多，实现灵活运动、动态稳定性好，通过直流减速电机的正反转结合曲柄的传递，实现行走机构的进退及转向，适应地形能力好，可在任何地形中行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207509248U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721665368.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 钦州学院
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种陶瓷外部自动拉坯机械手，对应于陶瓷自动拉坯机的主轴机构设置，包括手臂和手腕以及前、后手掌，所述手腕通过左右移动机构安装于升降架上，所述升降架通过前、后Z轴机械手滑动副安装于侧板架上并由Z轴机械手丝杆副带动升降，所述手腕通过上下摆动机构安装于手臂上，前、后手掌通过前后张合机构安装于手腕上。本实用新型通过程序控制并配合主轴机构可实现陶瓷的自动拉坯，用机械自动化手段取代手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，从而满足了市场的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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