公开(公告)号：CN220718571U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202321658791.8

申请日：2023-06-27

Applicant: 铁设(济南)电气设备有限公司 ,  中国铁路设计集团有限公司 ,  经纬智能装备(天津)有限公司

Inventor： 古晓东 ,  郭雅婕 ,  罗健 ,  孟庆斌 ,  苑玉超 ,  魏建忠 ,  王圣昆 ,  王敬磊 ,  李国胜 ,  方宝林 ,  张德玉 ,  唐守乾 ,  晋壮壮 ,  王溢斐 ,  张曼华 ,  王双双 ,  李佳骏 ,  周煜凯 ,  周伟 ,  梁峰科 ,  孟令昆 ,  李先炎 ,  鲁海峰 ,  桂磊

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型提供了一种腕臂生产用气动定位夹具，包括第一导轮、第二导轮、夹爪、气缸、对射光电传感器、传动组件；第一导轮和第二导轮分别位于限位夹具两侧，用于承载并导向腕臂；夹爪位于限位夹具上半部分，气缸固定在限位夹具下半部分；对射光电传感器固定安装在夹爪侧面，用于定位腕臂的长度信息；传动组件位于夹爪的下方，传动组件也位于气缸的上方，并且传动组件与夹爪、气缸固定连接，用于传递气缸的动力以控制夹爪进行夹持/松开的动作。本实用新型有益效果：以定位固定腕臂的长度，提高腕臂的生产效率。