公开(公告)号：CN102634891A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210125161.4

申请日：2012-04-25

申请人： 铜陵市松宝机械有限公司

发明人： 阮运松 ,  于庆广 ,  阮德智 ,  索双富 ,  王腊保 ,  王传满 ,  周鹏 ,  赵为勇 ,  陈山

IPC分类号： D01H9/02 ,  G05B19/414

摘要： 本发明公开了一种落纱机的自动控制装置，其中W轴伺服电机负责自动落纱机的前行，X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机负责拔管机构相对于落纱机做三维运动，当运动控制器收到拔管检测激光传感器发送同步信号后，通过Y轴伺服驱动器控制拔管机构相对于自动落纱机的行走方向反向运动至面对满纱纱管的位置并保持相对静止，然后通过控制X轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器和拔管机构将满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，当接收到插管检测激光传感器发送的空纱锭定位信号时，与插管机构进行通讯，控制插管机构将空纱管插到对应的空纱锭上，从而实现落纱机的自动拔管和插管控制，因而提高了落纱机的自动化水平和生产效率。

公开(公告)号：CN102634891B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201210125161.4

申请日：2012-04-25

申请人： 铜陵市松宝机械有限公司

发明人： 阮运松 ,  于庆广 ,  阮德智 ,  索双富 ,  王腊保 ,  王传满 ,  周鹏 ,  赵为勇 ,  陈山

IPC分类号： D01H9/02 ,  G05B19/414

摘要： 本发明公开了一种落纱机的自动控制装置，其中W轴伺服电机负责自动落纱机的前行，X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机负责拔管机构相对于落纱机做三维运动，当运动控制器收到拔管检测激光传感器发送同步信号后，通过Y轴伺服驱动器控制拔管机构相对于自动落纱机的行走方向反向运动至面对满纱纱管的位置并保持相对静止，然后通过控制X轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器和拔管机构将满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，当接收到插管检测激光传感器发送的空纱锭定位信号时，与插管机构进行通讯，控制插管机构将空纱管插到对应的空纱锭上，从而实现落纱机的自动拔管和插管控制，因而提高了落纱机的自动化水平和生产效率。