一种基于线轴的自动化去标签流水线

    公开(公告)号:CN112499109A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011375439.4

    申请日:2020-11-30

    发明人: 程积龙 赵坤荣

    摘要: 本发明属于线轴自动化回收技术领域,具体涉及一种基于线轴的自动化去标签流水线。本发明包括机架以进料输送带,沿进料输送带的输送方向依序布置上料组件、去标组件及下料组件,其中:上料组件包括上料机械臂,上料机械臂抓取位于旁侧的上料盘处的线轴,从而将线轴放在进料输送带的输送起点处;去标组件包括去标机械臂,去标机械臂的工作端安装有以动力源驱动的去胶轮,以便去除位于去标工位处的进料输送带输送面上的线轴处标签;下料组件包括下料机械臂,下料机械臂抓取位于下料工位处的线轴并放置在旁侧的取料台上。本发明具备省时省力且自动化水平高的优点,在有效清除线轴处标签的同时,工作效率及线轴质量亦能得到有效保证。

    一种便于涂漆模模芯装夹的高通用性活动工装

    公开(公告)号:CN112643360A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011462908.6

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: B23Q3/00

    摘要: 一种便于涂漆模模芯装夹的高通用性活动工装,包括:底座和压盖;底座为圆柱结构,底座上设有与底座的轴线共线的圆柱孔,压盖为一端开口的圆筒型结构,底座侧壁上设有多个向圆柱孔内周弹性伸缩并用于夹持位于圆柱孔内的圆柱性涂漆模的第一活塞夹具和多个向底座外周弹性伸缩并用于夹持套设在底座外周的第二活塞夹具;第一活塞夹具的伸缩方向和第二活塞夹具的伸缩方向均位于底座的半径方向,且第一活塞夹具沿底座周向均匀分布,第二活塞夹具沿底座周向均匀分布。通过沿底座半径方向弹性伸缩的第一活塞夹具和第二活塞夹具分别夹持模芯和压盖,实现了模芯、底座和压盖的自动定心对位,保证了模芯的穿线孔加工的精确程度。

    模套、具有该模套的拼合式异型涂漆模和涂漆穿线方法

    公开(公告)号:CN112619986A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011462851.X

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: B05C1/06 B05C13/02 H01B13/06

    摘要: 一种拼合式异型涂漆模,包括分体式模芯和模套。模套包括:后挡部、左前挡部和右前挡部;左前挡部和右前挡部设置在后挡部同一侧并均与后挡部连接,左前挡部与后挡部形成第一U型结构,右前挡部与后挡部形成第二U型结构,第一U型结构和第二U型结构开口方向相同;左前挡部和右前挡部之间设有间隙。采用本发明提出的一种拼合式异型涂漆模进行涂漆时,当涂漆结束或者异常时,只需要将模套调整到第二工作状态,便可将模芯与模套轻松分离,模套可快速与导体分离;然后将第一分体和第二分体分开,便可在不剪断导体的情况下,将该拼合式异型涂漆模卸下。

    分体式涂漆模和用于加工该涂漆模的拼接式涂漆模夹具

    公开(公告)号:CN112676119A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011463844.1

    申请日:2020-12-14

    摘要: 分体式涂漆模和用于加工该涂漆模的拼接式涂漆模夹具。一种拼接式涂漆模夹具,用于加工上述的分体式涂漆模的模芯,其特征在于,所述拼接式涂漆模夹具包括上压盖和下压盖;下压盖上设有第一通孔,第一通孔包括位于下压盖上表面并与拼合状态下的所述模芯相适配的第一型槽和与第一型槽连通的第一引线孔;第一引线孔覆盖位于第一型槽内的模芯的穿线孔,且第一引线孔位于第一型槽内周;上压盖上设有第二通孔,上压盖与下压盖拼接状态下,第二通孔覆盖位于第一型槽内的模芯的穿线孔;上压盖用于与下压盖配合对第一型槽内的模芯进行夹持。本发明通过该拼接式涂漆模夹具在第一分体和第二分体拼合状态下对模芯的穿线孔进行打磨,保证了位于不同分体上穿线孔内壁的打磨均匀,即保证了模芯的加工效果。