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公开(公告)号：CN115013427A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210924110.1
申请日：2022-08-03
申请人： 银河航天(北京)网络技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种展开角度可调的锁定机构及使用方法，展开部件包括绕轴圆周旋转的接头部分，锁定机构包括：锁紧调节杆组件，包括弹性预紧件和长度可调的杆部件，杆部件的一端通过弹性预紧件旋转连接于接头部分，杆部件的另一端抵接配合面；锁紧调节杆组件在接头部分展开到指定位置后被反向转动时能与配合面形成自锁；锁紧配合部件，包括配合面，该配合面围绕杆部件的旋转外围设置；止挡组件，包括限位部件和止挡部件，限位部件与接头部分连接并随接头部分绕轴旋转，限位部件包括径向向外延伸的伸出部分，止挡部件包括止挡部，止挡伸出部分的展开旋转。本申请的方案能够对旋转展开部件进行正反向的展开角度可调的锁紧。
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公开(公告)号：CN116605422A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310897286.7
申请日：2023-07-21
申请人： 银河航天(北京)网络技术有限公司
摘要： 本申请提供一种用于卫星太阳翼的抬升装置和卫星。抬升装置包括抬升组件、展开组件和驱动组件。抬升组件包括：均载梁，设置于卫星星体的侧壁；第一抬升连杆，铰接于均载梁的一侧；第二抬升连杆，铰接于均载梁的另一侧。展开组件包括：第一展开机构杆，与第一抬升连杆的顶端铰接；第二展开机构杆，与第二抬升连杆的顶端铰接；根部传动齿轮，第一展开机构杆和第二展开机构杆均与根部传动齿轮铰接。驱动组件与根部传动齿轮相连，驱动组件能够驱动根部传动齿轮转动，从而带动第一展开机构杆和第二展开机构杆同步展开。本申请的抬升装置降低了整体的收拢包络，同时减少了复杂的冗余机构，提升了整体的可靠性，减轻了整体的重量。
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公开(公告)号：CN116331532B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310612252.9
申请日：2023-05-29
申请人： 银河航天(北京)网络技术有限公司
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本申请提供一种用于作动杆旋转运动的防回程装置和能量吸收系统。防回程装置包括底板、缓冲组件和限位组件。缓冲组件设置于底板上且位于作动杆的旋转运动的轨迹上。限位组件包括：限位支架，设置于底板上；转轴，设置于限位支架；拨动轮可转动地设置于转轴，拨动轮包括第一拨爪和第二拨爪；锁止部件设置于限位支架，通过滑动锁止部件能够锁止拨动轮。作动杆在转动过程中拨动第一拨爪，使得第二拨爪旋转进入作动杆的旋转运动的轨迹并被限制转动，作动杆继续转动抵触缓冲组件并回弹，从而令作动杆的后续转动被约束。防回程装置通过改变高能分离体的运动轨迹，对分离体进行限位，并逐步降低并耗尽其分离体能量，能够提高航天器在分离期间的安全性。
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公开(公告)号：CN116331532A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310612252.9
申请日：2023-05-29
申请人： 银河航天(北京)网络技术有限公司
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本申请提供一种用于作动杆旋转运动的防回程装置和能量吸收系统。防回程装置包括底板、缓冲组件和限位组件。缓冲组件设置于底板上且位于作动杆的旋转运动的轨迹上。限位组件包括：限位支架，设置于底板上；转轴，设置于限位支架；拨动轮可转动地设置于转轴，拨动轮包括第一拨爪和第二拨爪；锁止部件设置于限位支架，通过滑动锁止部件能够锁止拨动轮。作动杆在转动过程中拨动第一拨爪，使得第二拨爪旋转进入作动杆的旋转运动的轨迹并被限制转动，作动杆继续转动抵触缓冲组件并回弹，从而令作动杆的后续转动被约束。防回程装置通过改变高能分离体的运动轨迹，对分离体进行限位，并逐步降低并耗尽其分离体能量，能够提高航天器在分离期间的安全性。
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公开(公告)号：CN116119031A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310413247.5
申请日：2023-04-18
申请人： 银河航天(北京)网络技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种星箭分离控制系统、方法及存储介质，包括：帆板检测器、星箭分离检测器、星箭分离开关检测器以及星务计算机。星务计算机分别与帆板检测器、星箭分离检测器及以及星箭分离开关检测器连接，并且配置用于执行以下操作：响应于对卫星进行加电的触发指令，同时向多个检测器发送状态信息获取指令；接收到由多个检测器发送的反馈信息，并将与最早接收到的反馈信息对应的检测器作为目标检测器；访问与目标检测器对应的分离状态表；获取由多个检测器测量得到的状态信息；根据状态信息以及分离状态表，确定卫星的分离状态信息；以及根据所确定的分离状态信息，进行相应的卫星分离操作。从而，能够提高卫星执行上电以及分离操作的效率。
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公开(公告)号：CN115009546A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210941250.X
申请日：2022-08-08
申请人： 银河航天(北京)网络技术有限公司
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本申请涉及一种用于堆叠卫星太阳翼的压紧力调节机构、系统及方法，压紧力调节机构包括：支撑底座，被配置为底部与卫星相对位置固定连接；调节柱，被配置为与所述支撑底座的顶部相对高度位置可调连接；定位柱，其在所述调节柱的顶部沿所述高度方向向上延伸，所述定位柱包括止挡部；支撑头，所述支撑头活动套接于所述定位柱外，其设于所述调节柱的顶部与所述定位柱的止挡部之间，所述支撑头与所述调节柱的顶部形成球面配合关系，所述支撑头被配置为在其顶部支撑连接太阳翼。本申请的方案能够对各卫星与太阳翼的组合体内部进行合适的定位或支撑调节，从而对堆叠卫星进行压紧力调节，结构简单，操作方便，对太阳翼能形成有效的保护。
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公开(公告)号：CN116395148B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310267538.8
申请日：2023-03-20
申请人： 银河航天(北京)网络技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种星箭分离控制系统及控制方法，控制方法响应于对卫星进行加电的触发指令，获取与太阳能帆板对应的帆板状态信息，获取与卫星相关的星箭分离状态信息以及获取与星箭分离开关对应的星箭分离开关状态信息；根据帆板展开状态信息、星箭分离状态信息和分离开关状态信息确定卫星的卫星分离状态信息，卫星分离状态信息用于指示当前的卫星分离状态，其中卫星分离状态包括：测试中、分离前、分离中以及分离后；根据所确定卫星分离状态信息，进行相应的卫星分离操作。卫星在不同时机触发上电操作指令的情况下，能够正确地进行相应处理，提高了控制系统安全性。
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公开(公告)号：CN115367150A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210924857.7
申请日：2022-08-03
申请人： 银河航天(北京)网络技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种剪叉式太阳翼系统，包括：展开装置，包括传动机构、同步机构和剪叉杆组件，剪叉杆组件能被剪叉式伸缩以带动太阳翼阵面展开或折叠；传动机构设于剪叉杆组件的一端，传动机构包括对称设置的传动组件，该组对称设置的传动组件带动剪叉杆组件一端的对称两侧的剪叉杆同步伸缩；同步机构设于剪叉杆组件的另一端，同步机构使得另一端的对称两侧的剪叉杆与一端的剪叉杆同步伸缩；张紧装置，至少设于太阳翼阵面的一端，张紧装置为线性弹性伸缩组件，该张紧装置的一端连接太阳翼阵面外侧的横梁组件，另一端连接靠近横梁组件的翼面。本申请的方案能够保障太阳翼展开的平直度和刚度，能便于地面产品的研发试验以确定合适的系统参数。
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公开(公告)号：CN115013427B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210924110.1
申请日：2022-08-03
申请人： 银河航天(北京)网络技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种展开角度可调的锁定机构及使用方法，展开部件包括绕轴圆周旋转的接头部分，锁定机构包括：锁紧调节杆组件，包括弹性预紧件和长度可调的杆部件，杆部件的一端通过弹性预紧件旋转连接于接头部分，杆部件的另一端抵接配合面；锁紧调节杆组件在接头部分展开到指定位置后被反向转动时能与配合面形成自锁；锁紧配合部件，包括配合面，该配合面围绕杆部件的旋转外围设置；止挡组件，包括限位部件和止挡部件，限位部件与接头部分连接并随接头部分绕轴旋转，限位部件包括径向向外延伸的伸出部分，止挡部件包括止挡部，止挡伸出部分的展开旋转。本申请的方案能够对旋转展开部件进行正反向的展开角度可调的锁紧。
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公开(公告)号：CN114992231B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210924115.4
申请日：2022-08-03
申请人： 银河航天(北京)网络技术有限公司
摘要： 本申请涉及可调节式锁定机构及使用方法，展开部件包括绕轴旋转的接头部分，锁定机构包括：转动组件，包括限位部件和弹性预紧杆组件，限位部件随接头部分绕轴旋转，其沿轴的径向向外延伸；弹性预紧杆组件的一端旋转连接于接头部分的非轴心部位，另一端凭借弹性预紧力抵接配合面；调节锁定组件，包括位置相对可变的移动锁紧部件和固定锁紧部件，移动锁紧部件包括移动部和止挡部，移动部包括第一配合面，弹性预紧杆组件能与第一配合面形成自锁；止挡部能止挡限位部件的展开旋转；固定锁紧部件包括第二配合面，弹性预紧杆组件至少在初始阶段能够抵接第二配合面，第一配合面与第二配合面构成配合面。本申请的方案能够可靠地对展开部件锁定。
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