公开(公告)号：CN113268057A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110374138.8

申请日：2021-04-07

申请人： 银隆新能源股份有限公司 ,  珠海广通汽车有限公司

发明人： 顾裕洁 ,  孙丰涛 ,  曾进文 ,  肖春辉 ,  赵红芳 ,  李永业 ,  栾琳 ,  李宁

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆的避障处理方法及装置。其中，该方法包括：获取位于当前道路上目标车辆的预定区域内的障碍物的特征信息；利用障碍物的特征信息生成障碍物的空间模型；利用空间模型在预定仿真平台模拟目标车辆采用不同行驶策略规避障碍物的多个模拟结果；基于多个模拟结果确定目标行驶策略；按照目标行驶策略控制目标车辆的行驶行为。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆的智能化程度较低，在规避障碍物方面仍然存在可靠性较低的技术问题。

公开(公告)号：CN113085861A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110331395.3

申请日：2021-03-26

申请人： 银隆新能源股份有限公司 ,  珠海广通汽车有限公司

发明人： 曾进文 ,  范佩金 ,  王文华 ,  赵红芳 ,  李永业 ,  栾琳 ,  李宁 ,  肖春辉

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W60/00

摘要： 本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，采集车辆周围环境的图像；依据图像确定车辆的行驶路径上存在的第一路口的位置信息，其中，第一路口为行驶路径与其他道路存在交叉的位置；判断第一路口是否存在交通信号灯；依据判断结果控制车辆通过第一路口时的行驶状态。本申请解决了自动驾驶车辆通过路口时行车安全性较差的技术问题。